Salut,
Les hélices livrées avec le quad sont pas top, des 5x3x51 ça suce trop les lipo et en plus elles sont trop rigide et cassent trop facilement. Je lui mets des hélices avec un pas plus faible.
Pour les réglages. Au départ il est en RC rate = 1 et super rate = 0,7 avec 0,2 de RC expo pour le pitch, le roll et le yaw. Ce qui le fait tourner théoriquement à 2 tours par seconde stick à fond. Sauf que vu que le quad est super lourd la vitesse est plus basse (ou alors faut garder les hélices tueuses de lipo

). Avec 1 et 0,7 c'est difficile d'avoir un vol doux car c'est très sensible au niveau du neutre. Donc j'ai modifié pour avoir plus de vitesse max et moins de sensibilité au niveau au centre. J'ai testé RC rate = 0,82 / super rate = 0,87 (ça double la vitesse max théorique) et j'ai gardé l'expo à 0,2. J'ai lu que certains utilisent une vitesse plus basse pour le yaw que pour roll/pitch.
J'ai senti une grosse différence car lorsque je tentais des "trucs" je me retrouvais sur le dos dans la terre, là le vol était plus sympa. Bon ça c'était avant de casser la top et la bottom plate en 3 morceaux, je viens de racheter un châssis d'une autre marque.