[Proto] Y64

[lucy]

Trop trop beau ! Je suis ultrafan

Quand tu dit que les gaz s'emballe, un peu comme si tu as pas d'hélice et que tu throttle un bon coup ?

[LeMax]

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[LeMax]

Merci!!!!! Une fois que je l'aurai bien testé je mettrai le design a disposition sur armattan pour ceux que ca interesserait.
Pour les gaz c'est pas vraiment comme quand tu retires les hélices, c'est qu'il semble légèrement corriger je ne sais quoi sur certaines actions des manches. Ca le fait monter lentement mais surement puis ca se calme. Ca reprend 20s apres... Ca ressemble a une reaction bizarre du fc, donc potentiellement a des vibrations. Jusque là quand j'avais eu des problemes de ce genre (naze 32 rev6...) ca ne faisait pas une belle remise des gaz bien propre, ca partait dans tous les sens.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[LeMax]

si tu as du filtre LPF enlève le , ensuite si ça suffit pas baisse les P .

Merci flag! Je vais tester ca.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[LeMax]

Merci à tous pour vos conseils!
J'ai monté le FC en softmount et j'ai réglé le filtre LPF sur "bas". Résultat: je n'ai plus le problème des gaz qui augmentent
Je galère un peu à trouver des PID corrects mais ca commence à se préciser gentiment.
Si je mets le filtre sur " très bas" j'ai des vibrations rapides qui apparaissent. Ca doit être révélateur de PID pas tip top, non?
J'ai déjà utilisé du KISS mais sur ce multi ca a l'air moins simple. Les Y6 ne courent pas les rues, du coup j'imagine que la carte n'est pas vraiment optimisée pour cette config (je dis peut être une connerie). En tous cas il n'y a plus l'effet "Plug and fly" du contrôleur KISS.
Autres constats:
-le Yaw est plus sensible à régler que sur mes autres quads.
-les moteurs du bas chauffent plus que ceux du haut . Je pense que ca vient du fait qu'ils travaillent "en poussant" plutôt qu'"en tirant" comme à l'habitude. J'imagine qu'il sont moins bien refroidis par l'hélice la tête en bas. Quand on les met la tête en haut le souffle de l'hélice passe par les aérations de la cage. Dans l'autre sens ça ne marche plus.

Sinon, çà envoie du bois vue la taille du bestiau !! Et le son est vraiment sympa.
Je pense qu'on doit pouvoir tabler sur 2 min 30 d'autonomie sans trop taper dans la Lipo 1300. Il faudra que j'essaie avec mes 1550.
Pour l'instant le fait qu'il n'y ait pas de train d’atterrissage pour protéger les moteurs du bas ne m'a pas posé de porblème. La batterie surélève suffisamment le chassis.
Au final les hélices ne touchent pas plus souvent que sur un quad avec la batterie sur le haut du chassis.
Je manque un peu de temps pour avancer, je n'ai joué avec que pendant 5 packs... un peu frustrant.
J'essaierai de faire un DVR à l'occasion.

[flag]

"du coup j'imagine que la carte n'est pas vraiment optimisée pour cette config (je dis peut être une connerie)"

nan, tu a raison , un tri est une vraie galère en Kiss , d'ailleur sur béta c'est du même genre , je pense que les dev. ne s'en préoccupe pas vu le peut d'utilisateurs ...

les suédois ou norvégiens ,me souvient plus , bref qui font encore pas mal de tri ,ont développé triflight sur une base béta !!!

apres il y a aussi INAV qui est sensé tout faire ,pas testé , a voir...

[LeMax]

En réexaminant le bestiau pour retoucher la CAO, je viens de voir un truc con... j'ai un délaminage dans le carbone d'un des bras.
C'est soit dû au premier vol/crash lors de l'emballement des gaz qui m'a bien pris de court, soit à un carbone pas top.
Dans tous les cas c'est la loose, on sent bien que les bras n'ont pas la même raideur.
On va quand même continuer dans le réglages, on verra bien.

[Vince51]

En attendant, tu peu serrer le bras avec une pince ou autre et tu mets de la cyanoacrylate tout le long de ton bras.

[LeMax]

En attendant, tu peu serrer le bras avec une pince ou autre et tu mets de la cyanoacrylate tout le long de ton bras.

Je pensais faire ca a l'epoxy mais la cyano c'est peut etre plus pratique

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk