QAV250-290 MOD Father's day edition

[Maxxhimum]

mais alors combien de temps on le laisse activé, désolé je me sens bien lourd sur ce coup, mais il faut bien une durée à l'exercice non ?

[Foxxy]

Pour l'autotune, j'ai suivi cette vidéo. Pas plus de 5 secondes sur chaque axe. Tu peux entendre le buzzer biper tout au long de la procédure.

[Maxxhimum]

je m'explique mieux mon crash de ce matin, ils pourraient le préciser, ça à son importance. Merci Foxxy

[Maxxhimum]

1/ Pour le buzzer, j'ai le même souci que toi, trop faiblard, heureusement que j'ai programmé la Taranis pour m'alerter lorsque la batterie atteint un certain seuiL. Si quelqu'un a un lien pour un buzzer digne de ce nom ....

Ce serait pas une question de tension ? la carte utilise le 5 v pour alimenter le buzzer et c'est faiblard. Le buzzer de mon lipo alerte profites des 14.8 v de ma 4s et ça crache. on pourrait pas utiliser le signal de la carte pour déclencher le lipo alerte ?

1/ Pour le buzzer, j'ai le même souci que toi, trop faiblard, heureusement que j'ai programmé la Taranis pour m'alerter lorsque la batterie atteint un certain seuiL. Si quelqu'un a un lien pour un buzzer digne de ce nom ....

Au fait comment fais tu pour avoir la tension de la lipo sur la taranis, avec le capteur de tension frsky ou autrement ?

[Foxxy]

Pour avoir la tension de la batterie sur la Taranis :
- J'ai relié l'entrée Vbat de la Naze32 à la Lipo
- J'ai activé la télémétrie dans la CLI de CleanFlight
- J'ai activé les données de télémesure sur la Taranis, avec une alerte sonore et vibreur
Comme j'ai une Naze32 full, j'ai aussi les données d'altitude via le baro de la Naze32. Là pas besoin d'alerte, quand il est pas terre, je le sais

[Maxxhimum]

T'as quoi comme RX ? Et tu l'as connecté ou ?

[Foxxy]

Le Rx c'est un D4R-II FrSky connecté comme ça sur la Naze32

[Maxxhimum]

C'est vraiment top

Ca va simplifier l'bouzin, elle est bien cette carte. Dès que j'aurais supprimé ces vibrations a la montée des gaz elle sera parfaite.

Merci Foxxy

[Foxxy]

Pour les vibrations qui apparaissent lorsque tu mets des gaz utilise la fonction TPA dans CleanFlight.
TPA = Throttle PID Attenuation. En clair lorsque tu augmentes le Throttle, ça diminue les PID, donc supprime les vibrations.

[Maxxhimum]

aHHHHH c'est a ça que ça sert !!! j'ai aussi entré une valeur de 2500 pour les esc dans le cli, mais comme j'ai sorti ça d'un tuto exotique je me demande si c'était nécessaire ?