Nighthawk pro 280

[rodoudou]

Ok
J'ai pas regardé plus depuis, pas beaucoup de temps entre boulot et travaux a la maison(je vole 30/45min a ma pause de midi)
Et la j'ai laissé la valise du multi au taf

[giova]

bon bah comme la premiere fois : en 1.12 mon NH est tout simplement IMPILOTABLE
en mode stabilisé il est totalement fou comme un papillon de nuit qui vole autour d'une ampoule.
et en mode accro, c'est comme si à chaque tentative de décollage, j'inversais une des hélices

[giova]

Rodoudou : est ce que par hasard tu aurai fait un dump recent dans cleanflight?
Si oui, pourrai tu le poster ici ? steuplé steuplé steuplé !!!!!

Je deviens fou, c'est soit : 1.09 sans failsafe, soit 1.12 impilotable Grrr...

Grace à ton dump, ca me ferait une base pour regarder tes pid et ton looptime...

[rodoudou]

Vaux mieux un failsafe qui coupe tout que rien du tout et un multi qui part ou il veut.
Je regarde ca...mais rien de recent je crois et c'est une sauvegarde simple pas par CLI

[giova]

Merci je croise les doigts pour que tu l'ai faite en 1.12 !

EDIT : bon bah en bon débutant qui n'y comprend rien, j'ai fini par mettre le looptime à 3000 puis j'ai fais un reset sur les PID, et enfin j'ai activé le GTUNE.
Et là miracle : la bestiole est pilotable (en 1.12 donc), pas génial elle vibre un peu, mais j'arrive à la contoler !
Faut vraiment que je me trouve un bon tuto sur les PID, j'ai du en lire 5 et je suis toujours aussi perdu

PS : je n'ai toujours pas trouvé pour les moteurs qui coupent lorsque le failsafe s'active, je vois dans l'onglet emeteur, que ca met le trottle à 1000, comme si la radio metait le potar du throttle à 0.

[giova]

Ca y est j'ai trouvé pour le problème du failsafe !
Pour que le failsafe passe en phase 2, et donc atterisse en douceur :
Ca n'est pas très logique mais il faut :
1)Assigner un switch pour passer en mode failsafe *
2)Configurer le failsafe
3) Et le truc illogique qui est la solution : c'est qu'il faut décocher "Fail safe Kill Switch"

Je trouve ça illogique, car : pour faire apparaitre la ligne "failsafe" dans la page "modes" (et ainsi assigner un switch au failsafe), il faut avoir coché "Fail safe Kill Switch". Mais pour que ce switch fonctionne à 100% (que le landing s'actionne) il faut le décocher

Comme je ne suis pas sur d'avoir été clair, voici ce qu'il faut taper dans le CLI après avoir fait un dump par sécurité et après avoir assigné un switch au failsafe :

set failsafe_delay = 20
set failsafe_off_delay = 60
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 200
set failsafe_procedure = 0

ne pas oublier de taper save dans le CLI pour appliquer le changement.

Il faut aussi bien configurer le comportement des canaux (leur comportement durant la phase 1)

ATTENTION DANGER !!! :
J'ai constaté que lorsque l'on active le failsafe avec le switch, on ne peux pas désarmer les moteurs !!!!
Pour pouvoir désarmer, il faut rebasculer le switch du failsafe en position normale.
Perso j'ai trouvé la solution : mon switch pour armer les moteur (appellons le SwitchA) est à coté de celui pour le failsafe (appellons le SwitchB).
Si je baisse SwitchA alors j'arme
Si je baisse SwitchB alors j'active le failsafe.
Donc si je suis en failsafe et que je veux couper les moteurs en urgence, avec mon pouce je pousse les 2 switch : ca retire le failsafe et désarme les moteurs immédiatement.

[rodoudou]

Ok
Oui mais attention la tu l'active a la main,en gros en cas de pépin, de perte de controle
Mais si tu est hors de porter de la rc es que ca fonctionne??
Mon a 50cm/1m du sok et coupe ta rc poir tester.
Tu peux aussi essayer sans hélice, tu fait tourner tes moteur et tu eteinds tu vois ce qu'il se passe(ralenti..puis extinction)
J'ai toujours un bouton 3position qui fait rien/alarme/alarme+failsafe)

[giova]

Oui comme tu dis ca ne gere que 50÷ des cas.
Pour gérer l'autre partie : un probleme entre la radio et le recepteur; il faut le configurer via la radio.

J'ai donc reglé le recepteur (via la eadio) pour qu'il agisse sur la voie du failfafe en cas de perte du signal.

Ce qui est bien du coup, c'est que j'ai le meme comportement du failsafe quelque soit la panne !

Et voici le comportement du failsafe chez moi :
Pendant 2 seconde c'est la phase 1:
Il bascule en mode stabilisé et maintient le throttle.
Passé ces 2 secondes, si toujours probleme, il passe en phase 2:
Pendant 6 secondes, Il se pose en stabilisé un peu brutalement (pour que le vent ne le ballade pas trop), puis il desarme les moteurs.

[Lyssorus]

On déconseille souvent l'idée de poser plus ou moins délicatement les racers, car si tu perd le signal alors qui tu avançais pleine bourre, si ton multi se remet à plat tout seul cela n'annulera pas sa vitesse, sans GPS il ne peut pas garder de position. Il va donc dériver pendant deux secondes, ensuite vu qu'il doit descendre (et même si c'est rapide), si il croise la route de quelqu'un, ça va le charcuter au passage.

Perso je préfère prendre une brique rouge contre le coin de la figure plutôt qu'une brique rouge agrémenté de rasoir ^^'

Pas de sentiment pour les racer, quand on le perd, on coupe tout

[rodoudou]

Tout a fait lysso