Quad 230 Designed by Me

[Fosch]

Salut à tous,

Les premiers essais ont eu lieu ce week-end, sans encombre

set fast_pwm_protocol=multishot
set pid_process_denom = 1
set gyro_sync_denom = 2
set motor_pwm_rate = 32000
set unsynced_fast_pwm = ON
set yaw_motor_direction = -1




Réglage PID rapidos, j'ai dû monter un peu trop les "P", ca vibre un peu à fort gaz et ça pique un peu du nez en accel vers l'avant, peut-etre le "I Pitch" trop bas :




Sinon au début j'avais des écrans noirs à chaque flip (lors de fort coup de gaz)
C'était le Micro MinimOSD qui rebootait, trop sensible aux variations de tension à priori !
Du coup j'ai rajouté un condensateur 25V 1000uF entre la Lipo et la carte de distribution (pour tester) + un condensateur 25V 220uF sur le micro MinimOSD : problème résolu !




Par contre, en Airmode quand je fais une grande chute libre en piqué, je ne le trouve pas super stable, il compense tardivement et par à-coups...

Vos commentaires pour l'optimisation des réglages sont les bienvenus

[Lyssorus]

Pas mal du tout !!

Tu n'as plus qu'a passer à travers les arbres pour tester la rotation inverse

[Fosch]

Promis, la prochaine fois je teste

[Lyssorus]

PTDR, en tout cas la première chute libre m'a impressionné !! Il descend droit et on dirais, doucement !! C'est dingue cette impression que ça m'a fait, comme en avion.

Et tu pilote super bien aussi

[Maxxhimum]

Il doit y avoir un poil plus de traînée aussi. Du coup en descente ça remonte et en ligne droite ça plonge. Ok pour le i à monter pour la ligne dte mais pour les plongeons c'est peut être le min throttle à remonter sans exagérer sinon tu vas pas pouvoir redescendre ; )
+1 pour le pilotage

[Fosch]

En effet, je pense que la trainée est non réglage par rapport à un quad standard...
Je vais essayer de monter un poil le min_throttle, mais du coup il chutera moins vite à la coupure des gaz (pour passer sous un obstacle notamment).
Pour le pilotage, j'aimerais bien que ça soit plus smooth, mais pour ça il faudra vider un peu plus de 4 ou 8 lipo par semaine

[nicoyote]

Salut à tous,

Les premiers essais ont eu lieu ce week-end, sans encombre

set fast_pwm_protocol=multishot
set pid_process_denom = 1
set gyro_sync_denom = 2
set motor_pwm_rate = 32000
set unsynced_fast_pwm = ON
set yaw_motor_direction = -1




Réglage PID rapidos, j'ai dû monter un peu trop les "P", ca vibre un peu à fort gaz et ça pique un peu du nez en accel vers l'avant, peut-etre le "I Pitch" trop bas :




Sinon au début j'avais des écrans noirs à chaque flip (lors de fort coup de gaz)
C'était le Micro MinimOSD qui rebootait, trop sensible aux variations de tension à priori !
Du coup j'ai rajouté un condensateur 25V 1000uF entre la Lipo et la carte de distribution (pour tester) + un condensateur 25V 220uF sur le micro MinimOSD : problème résolu !




Par contre, en Airmode quand je fais une grande chute libre en piqué, je ne le trouve pas super stable, il compense tardivement et par à-coups...

Vos commentaires pour l'optimisation des réglages sont les bienvenus

J'ai pas encore essayer le multishot et sa me tente bien. Sa change vraiment beaucoup ou c'est pas transcendant ?

Je sais pas si sur une rev6 sa passe. Sur les f3 je pense qu'il y a pas de souci.


Claque moi les fesse ou appelle moi cowboy Allouille Via Tapatalk

[even]

Aaah, c'est chouette de le voir voler ! A vue ça donne quoi ?
Belle belle réalisation en tout cas, félicitations !

[Fosch]

Aaah, c'est chouette de le voir voler ! A vue ça donne quoi ?
Belle belle réalisation en tout cas, félicitations !

Merci
Et surtout merci pour les multiples conseils du forum qui ont permis d'en faire un vrai bon concept !


En vol à vue, on a l’impression de voir un fer à repasser volant
En fait j’ai peu volé à vue, juste pour régler rapidement les PID et puis je ne suis pas une star en vol à vue... J’essaie de faire une video à l’occaz.


Pour l’apport du multishot, je ne peux pas dire, parce que j’ai tout changé en même temps (Chassis, FC, Betaflight, Looptime, multishot, etc.). En tout cas, il bloque plutôt bien en fin de roll et de pitch. Et puis il faudrait voler plus pour bien connaître sa machine afin de bien sentir les différences.

A+

[nicoyote]

Ok merci je vais voir pour l'activer à la rencontre chez Allouille pour tester


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