Multi-Voltige

L'hiver approche et l'envie de bricoler est là. Comme j'ai acquis pas mal de connaissances en montant mon premier quadri (http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=25&t=1269) j'ai eu envie de m'en faire un autre, un peu plus petit. A vrai dire, c'est un peu Lyssorus avec son projet de 120mm qui m'a aussi influencé
Mais comme 120mm c'était un peu petit à mes yeux, j'ai regardé un peu plus grand. Au début je suis parti dans l'idée de me monter un Diatone Grasshopper (http://www.banggood.com/Diatone-Grasshopper-160-G160-Carbon-Fiber-Quadcopter-Frame-Kit-w-BEC-Power-Distribution-Board-p-995924.html) mais au final... bof... je suis plutôt parti sur un Diatone ET 160 (http://www.banggood.com/Diatone-ET-160-V1_0-Carbon-Fiber-Quadcopter-Frame-Kit-w-BEC-Power-Distribution-Board-p-995923.html) que je trouvais finalement un peu plus sympa.

Niveau matos, j'ai pris ce qui suit :
Moteurs DYS 1306 3100KV
ESC Opto mini 20A SimonK
CC3D (reçu la version blanche, ueeee )
Caméra FPV 600TVL CMOS 170° (plus tard je vais peut-être mettre une CCD...)
Micro MinimOSD (je sais, j'ai pris la version Naze32 et pas CC3D donc vais le flasher)
VTX Foxeer 25mW 40CH avec RaceBand (un peu plus grand que l'Aomway 200mW mais UN seul conncteur!)
Mini antenne FPV
Récepteur FrSky D4R-II (le grand classique)
Hélices DAL 4045 vertes
Batteries Lumenier 1300mAh 35C (94g) (Conseillées par Lyssorus)
Petite "bande" de LED pour mettre à l'arrière
Un lost buzzer au cas où ^^

En plus de tout ça, j'ai fait un peu de design 3D dans le but d'imprimer quelques pièces (en vert, pour rester dans le thème ^^) donc ça risque d'être sympa

Montage toujours en cours mais voilà déjà quelques photos.
Le matos avant montage :


Impression 3D du support pour le VTX (inspiration ici : http://www.thingiverse.com/thing:1126025)


Support VTX et PDB en place


ESC et moteurs posés (avec un rouleau de scotch à côté pour donner une idée de la taille)


ESC branchés et Micro MinimOSD aussi


De plus près


Et ça s'alluuuume (encore heureux parce que j'ai tout soudé d'un coup sans tester avant )
On ne le voit pas bien mais en bas de la photo, à gauche du support VTX, y'a un connecteur JWT avec GND,TX,RX. Celui-ci est prévu, au cas où, pour pouvoir reflasher/modifier le Micro MinimOSD par la suite sans avoir à tout démonter.


La mini caméra FPV (support basé sur ça http://www.thingiverse.com/thing:934733 mais modifié pour être incliné à 15°)
J'ai même câblé le micro pour le délire... et ça fonctionne!!!


Maintenant, la suite... ben... j'ai flashé le D4R-II avec le firmware en 27ms mais y'a p'tet eu un blem quelque part... parce que j'arrive à le lier à la télécommande mais après passage en PPM, il n'est pas détecté par le CC3D (ou plutôt il dit que c'est en failsafe...). Vais tenter de le reflasher ce soir...

L'hiver n'est pas encore là, dans le sud du moins, on peut encore voler
Mais c'est un joli projet, déjà bien avancé.
Pour le vtx, le plus petit que j'ai pu trouver c'est ça : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2079371

Moins de 2grs avec son antenne. La prochaine génération, le vtx sera intégré DANS l'antenne

C'est sûr que le tien est plus léger. J'aurais pu partir sur l'Aomway qui est un micro poil plus léger que le Foxeer mais je trouvais intéressant d'avoir la RaceBand parce que j'ai des collègues qui commencent à se monter des quadri donc j'anticipe un peu le vol à plusieurs

Beau travail !!
Vous me faites baver avec vos impression 3D, moi qui suis de l'ancienne école (papier crayon) je vous envie.
Pour info vtx 40ch fx796t 7.2g et aomway ts 5823 7.1g sans les câbles pour les 2 et 200mw

Et le Foxeer 25mW, 6.7g sans les câbles... enfin "le" câble.

Pour l'impression 3D, c'est parce qu'avec un collègue on a acheté une imprimante que je me lâche. Mais c'est quand même super pratique !!

je pense que c est le bon format pour de l indoor en gymnase .
bientot le fpv sera connu et reconnu et peut etre a ce moment la nous aurons des gymnases mis a dispo par les communes ( c est beau les reves ).

attention toutefois aux esc en simonk ,il me semble avoir lu qu ils n aiment pas les haut kv .en esperant pour toi que mon info soit fausse .

yan solo a écrit :attention toutefois aux esc en simonk ,il me semble avoir lu qu ils n aiment pas les haut kv .en esperant pour toi que mon info soit fausse .

Merci pour l'info et on verra... de toute façon, c'est même pas sûr que je reste avec mes 1306 3100KV... il y a un sujet dédié à ce châssis sur le forum RCGroups et visiblement, au vu de la qualité des 1306, ils sont plutôt à conseiller des 1806 2300KV. Y'a même un des gars (de la région de Grenoble) qui a monté ces moteurs et qui dit atteindre environ les 40m/s.. donc 144km/h ! mais il doit encore faire des tests plus "précis" pour être sûr.

Bref, je vais donc tester avec les 3100KV et voir ce que ça donne. Et peut-être partir sur des 1806 par la suite (enfin, quand j'aurai résolu mon problème de D4R-II...)

Ouhh Joli bete et montage propre comme d'hab;)

Si tu passe sous LB n'oublie le firmware et charset du microsd, tout est expliqué, il y a un tuto dédié sur le wiki. Pour la mesure de la tension je ne sais pas si tu peux la prendre a partir de BAT1 avec le firmware LB. Sur BAT2 sa fonctionne nickel me demande pas pourquoi...

Pas sûr de comprendre. LB a aussi sorti un firmware pour le MicroOSD ?!?

Petite mise à jour de l'avancement qui est... terminé ^^

Déjà, le problème que j'avais avec le D4R-II, ben je pense que ça venait de lui... en le branchant sur mon 250, j'avais aucune info non plus. Donc R.I.P D4R-II. J'en ai recommandé un autre et j'ai piqué celui du 250 pour pouvoir finir le 160 ^^
Restait ensuite le problème de "fixer" le D4R-II correctement. Les fils ont été raccourcis un max mais fallait encore qu'il tienne un peu. Après avoir tenté avec du double-face, je me suis rappelé que j'avais une imprimante 3D à dispo et qu'il suffisait peut-être juste de design un truc et le tour était joué Donc, petit design et la pièce est là :


Montée sur le quadri, ça donne ça.


Après, ajout de la plaque supérieure, sur laquelle j'avais déjà fixé le support pour la RunCam (inclinaison 15°) et le lost buzzer de HobbyKing (planqué sous la caméra). On peut le voir un peu sur la 2e photo


J'ai fait attention à bien tout compresser un max en me disant que j'aurais pas beaucoup de place au final mais... en fait... bah y'a encore un peu de place


Après, suffisait encore de faire un truc "correct" pour les antennes du D4R-II histoire que ça soit joli, pas cassant et léger. J'ai donc repris une idée que j'avais vue sur un forum (je sais plus où) et go ! En plus, je trouve que ça lui donne un peu un côté insecte que j'aime bien ^^


Maintenant, quelques photos plus "classes" XD


J'ai eu du bol, les hélices, ça passe pas loin de mon support pour le D4R-II


Pour terminer, ajout des trucs restants (batterie et RunCam) et branchement de la batterie pour que ça soit plus joli ^^
(y'a actuellement du XT60, c'est gros... j'ai du XT30 en commande chez Banggood... enfin, quand ils auront à nouveau du stock...)






Ah oui, au cas où y'en a qui douteraient, les moteurs tournent


Finalement, vu que je suis sûr que certains se posent la question, voilà des infos sur le poids :
Châssis: 177g
Châssis + hélices : 190g
Châssis + hélices + batterie : 288g
Châssis + hélices + batterie + RunCamHD : 338g

Après, en faisant le montage, j'ai essayé de virer un max les petits fils et autre que j'avais pas besoin. J'ai fait exprès de tout mettre de côté pour voir combien j'économisais. Ben on arrive à 22g économisé, ce qui fait quand même 6.5% du poids