Multi-Voltige

Présentation de mon châssis perso, qui est actuellement mon quadricoptère principal.
Le support pour la Mobius est en cours de réalisation, je devrais l'avoir d'ici peu (si je l'ai modélisé correctement...)

Présentation:

• Châssis dessiné pour la configuration matérielle ci-dessous.
• Tous les composants électroniques sont fixés au corps (spacer) du châssis avec des supports spécifiques.
• Le corps (spacer) et les supports sont prévu pour être imprimés en SLS nylon.
• Les trois plaques sont prévu pour être usinés dans une feuille de fibre de carbone de 1,5mm d'épaisseur (CFRP).

Spécifications:

• Dimensions externes de 218 x176 x43mm, avec 213mm de diagonal moteur à moteur, pour hélices 5".
• Le corps (spacer) fait 12mm de hauteur interne, avec une épaisseur de 3mm.
• Les gardes moteurs font 4mm d'épaisseur, les supports moteurs sont inclinés à 12° vers l'avant et font 4mm d'épaisseur.
• La caméra FPV est inclinée à 13° vers le haut, et le garde de l'objectif fait 2,5mm d'épaisseur.
• Les antennes Rx sont inclinés à 25° de chaque côté du garde de l'objectif de la caméra FPV, ce qui laisse suffisament de place pour mettre un support de caméra d'action sur le dessus (Mobius, en cours de réalisation).
• Le châssis supporte des batterie jusqu'à 108mm de long et 37mm de large.
• Le support de batterie est fixé sur la plaque du milieu à l'aide d'ergots oblongs.
• Le support de Mobius est fixé sur la plaque supérieure, et le garde de l'objectif fait 2,5mm d'épaisseur.
• La sélection du canal d'émission du VTx est accessible par le dessous du châssis.
• Les ports USBs du contrôleur de vol et de l'OSD sont accessible sur le côté gauche du châssis.
• Le support du buzzer du contrôleur de vol permet l'emission du son directement vers l'extérieur.
• Trois LEDs séries contrôlés par le contrôleur de vol sont intégrés dans chaque bras pour une meilleur visibilité en vol à vue.

Configuration matérielle :

• Contrôleur de vol: RMRC Seriously Dodo rev3
• PDB/OSD: MXK PDB avec convertisseur 5V et 12V, filtre LC, et minimOSD intégré
• ESCs: FVT LittleBee 30A
• Moteurs: Emax RS2205 2300kv
• Hélices: HQprop 5045 Bullnose, HQprop 5040 Tri-blades et HQprop 5045 Bullnose Tri-blades
• Caméra: RunCam PZ0420M avec objectif 2.1mm
• Émetteur vidéo: Eachine ET600 avec adaptateur RP-SMA et antenne Fatshark SpiroNet
• Récepteur radio-commande: Lemon RX PPM-8 Diversity LM0039 avec support d'antennes
• Action caméra: Mobius grand angle C2 avec une carte microSD 32Go class10
• LiPo: Quelques DroneLabs 4S 1800mAh 50~100C
• Autre: Bandeau LEDs WS2812, strap batterie, pad batterie, buzzer 5V, connecteur XT60, etc.

Le nécessaire pour le châssis:

• Une feuille fibre de carbone 1.5x450x200mm
• 8x Entretoise hexagonale M3x12mm
• 4x Entretoise ronde M3x20mm rouge
• 24x Vis M3x6mm (pour les entretoises)
• 8x Vis et écrou M3x6mm en nylon (pour le contrôleur de vol et la PDB/OSD)
• 6x Vis et écrou M2x6mm en nylon (pour la caméra FPV et la fiche XT60)
• Des colliers de serrage Rilsan (pour les ESCs et l'émetteur vidéo)
• De l'adhésif double-face (pour le récepteur radio-commande et les LEDs)

La station au sol:

• Masque vidéo: Quanum FPV Goggle V2 avec une lentille en verre
• Récepteur vidéo: Eachine RC832
• Émetteur radio-commande: Walkera DEVO 10 avec logiciel DeviationTx
• LiPo: Turnigy 3S 2650mAh 1C
• Chargeur: SkyRC iMax B6AC V2 avec un LiPo Bag pour stocker les batteries
• Autre: Une petite clef facile à transporter pour serrer/desserrer les écrous des hélices

Et les outils pour le montage, l'entretien et les réparations:

• Des câbles Dupont pour relier les composants entre eux
• Du câble silicone pour l'alimentation
• Une pince à dénuder pour les différents câbles
• Un fer à souder, avec de l'étain et des pannes de différentes tailles
• De la gaine thermo pour protéger les soudures
• Un pistoler à colle avec des tubes de colle
• Un multimètre basique pour vérifier que les soudures sont bonnes et que tu as bien la bonne tension au bon endroit
• Un pied à coulisse pour mesurer précisément
• Des câbles XT-60 et câbles JST
• Des petits tournevis plats, petits tournevis cruciformes, des clés Allen et un cliquet avec des douilles 6 pans pour pouvoir tout monter...

Tous les fichiers sont disponibles sur Thingiverse.
Vue 3D des différents éléments :

• Spacer
• Support de Mobius
• Support de batterie
• Plaque inférieure
• Plaque intermédiaire
• Plaque supérieure

Le quadricoptère modélisé :



Avec le support pour la mobius :






Quelques captures explicatives :

Après réalisation et peinture, le spacer seul :




La frame complète (spacer, carbone, support batterie, strap & pad, antennes, toute la visserie), sans l'électronique :





Avec l'électronique montée "à blanc" :





Un bras, avec le moteur, l'ESC et le bandeau de 3 LEDs séries :




La FC et la PDB/OSD, avec leur découpes pour l'USB :




L'émetteur vidéo dans son support, fixé par un colier nylon. Et le buzzer sur le côté :


La prise XT60 et la caméra FPV :



Le Rx positionné sous la caméra FPV. Il va falloir dessouder les pins pour que ça passe correctement :


Avec le reste de la frame en place, la batterie, l'antenne VTx et des hélices :



Les moteurs inclinés à 12° :


La caméra FPV protégées :




Les réglages du VTx sont accessibles par le dessous :


Une fois le tout soudé, vu de dessus et de dessous :







En fonction :






Avec le support de la Mobius :







A l'épreuve de la balance, ça reste un peu lourd...

Actuellement sous Betaflight 2.5.3, avec les ESCs sous BlHeli-MultiShot 14.4.02.
L'OSD sous MWOSD R1.5 pour rester sous quelque chose de classique.

Premier vol de test :


Malette de transport :


En mode tondeuse à gazon et laboureur...


Après une chute de 30m, châssis intacte mais adaptateur d'antenne à 90° HS :



Je posterai plus de mise en situation quand j'aurai le support de Mobius.

Bravo , beaucoup de travail d’intégration , très bien pensé dans les détails , et en plus il est beau

Le travail de malade !
T as pensé a tous, et t as tout intégré.
Pour un châssis Sandwich tu t en sort super bien niveau poids.
Franchement bravo ! Super travail.
Ça a du te prendre pas mal d'heures pour réaliser tous ça.

c est clair qu il y a du bon travail , il est superbe

Super bon travail, bravo rien à dire de plus.

J'ai suivi la conception sur MRFC et c'est vraiment de l'excellent travail, de l'optimisation à l'état pur !
J'adore !!

Très très bonne présentation et trés bien détailler de ta réalisation et le résulta final est superbe, chapeau m'sieur.

Impressionnant tout simplement!
Bravo pour la présentation egalement.