Multi-Voltige

Bien que moins libre en mouvement, le sol est aussi bien fun a arpenter avec nos véhicules RC.
Malgré son absence de tripale et de carte controleur, je vous présente quand même ma petite cheetah.

Avec son poids de 3.9 Kg et sa taille de 51cm, il ne se fera pas courser la DGAC .
Ceux qui était là a la première tourangelle 2017 l'avait vu, mais il à quelque peu changé.



J'ai remis un système de pan sur la caméra (imprimé en 3D) avec un roulement à bille et rajouté un micro


J'ai ensuite mis une camera de recul (malgré les 210° de pan de la caméra avant)


Mais c'est surtout lorsqu'on enlève le capot que l'on trouve les plus gros changement:


c'est moins esthétique mais un deuxième niveau était obligatoire pour rajouter tout le bordel:
-BEC 5V
-Emetteur vidéo
-Switch camera
-Micro minimosd
-GPS


Avec l'osd je récupère la tension des batteries 1 (moteur) et 2 (vidéo), la position gps ainsi que la vitesse, altitude et distance (calculé avec le gps).
Il me manques encore 2/3 éléments pour le finir comme je voudrais mais il est déjà présentable comme ça .
Et dans l'idéal j'aimerai remplacer la plaque en isorel par de l'aluminium mais j'ai pas ce qu'il faut pour usiner donc je verrai plus tard.

Le seul truc chiant, c'est les branchements.
2 batteries à brancher plus la prise jst de la batterie principale vers l'osd.
le power et signal de la camera frontal et du micro.
le servo du pan vers le recepteur.

Je remercie nicoyote pour ces conseils sur la dagoma et l'impression 3D en général qui m'ont permis de bien avancer sur la conception des pièces.

Il a l'air terrible le bestiau, ca doit être fendard (et vomitif) en Fpv.

Et dans l'idéal j'aimerai remplacer la plaque en isorel par de l'aluminium mais j'ai pas ce qu'il faut pour usiner donc je verrai plus tard.

Une scie a métaux, une lime, a l'ancienne quoi.

Oui c'est sur mais j'ai pas le courage (dans l'immédiat en tout cas) de faire ça à la mano

Ouai trop cool

Ou la plus de trois kg, va falloir déclarer en mairie si tu lui fait quitter le sol XD

Petite mise à jour.

Vu que la plaque en isorel, c'était quand même bien dégueulasse et qu'en plus c'était hypra chiant à manipuler (impossible d'atteindre le niveau inférieur sans l'enlever, difficulté à brancher les pin sur le rx,etc…), je me suis motivé à changer tout ça.
C'est pas encore fini mais j'ai finalisé la grosse partie électronique

en cours de montage


finalisé


avec le capot


et sur la voiture


Je trouve ça bien plus propre et énormément plus pratique, reste à réaliser le nouveau support pour le gps à l'avant, le support pour le vtx et le rx et ça devrait le faire.

Tu vas lui mettre un gps

toyty a écrit :Tu vas lui mettre un gps

il en à déjà un (regarde le premier post)

Il te sers à quoi? RTH?

vitesse,altitude, position et rth (enfin la flèche pour l'orientation).
J'ai du 433 pour la radio et du 1.2 pour la vidéo, pour faire du long range (encore pas mal de souci avec d'ailleurs mais ça avance au fur et à mesure des essais)

Cool et tu as pu stabiliser un peu la caméra ?