ROV ou l'immersion en immersion

[Lyssorus]

Vraiment trop bien

Et tu as de belles chaussures comme moi :p

[yan solo]

trop la classe .
avec de multiples applications

[flag]

24° la piscine !!! je suis pas né dans la manche !!!, la piscine c'est 28 minimum sinon je passe mon temps sur la pointe des pieds.

allé ça vas bien finir par arriver , l'été

[Maxxhimum]

Vraiment trop bien

Et tu as de belles chaussures comme moi :p

mes préférées !!!

[toyty]

Trop de la balle

[Maxxhimum]

Eclairage en place

[Lyssorus]

Wooo passe en code là ça ébloui

Vraiment trop cool !!

[Adrénaline]

Je suis préssé de voir ta premiere vidéo , et de préférence pas dans une piscine.

[Maxxhimum]

Avant la première vidéo il faut encore finir la machine.

Je suis en train de finir l'équilibrage, l'étanchéité en piscine est validée, il reste l'étanchéité en eau libre à -10 mètres, et il restait 2 points non abordés.

1 la bouée transmission/sécurité, transmission parcequ'elle porte le matériel radio/vidéo et sécurité parcequ'elle doit rester à flot en cas de défaillance des ballasts.


12x35x35 cm de polystyrene extrudé peuvent soutenir 10kilos

La machine fait pres de 4 kilos dans sa version définitive, et elle contient 2.8 litres d'air il nous faut donc ???

allez un effort de calcul que je puisse dimensionner ce flotteur

Ah oui il portera la partie transmission qui pese 700 grs, c'est tout de suite plus facile hein ..... ?



2 la flotabilité de l'ombilic, et oui le cable fait 30 grs au mètre, hormis vers 10 metres ou son poids sera supporté par le flotteur (ne pas oublier de l'ajouter dans le calcul) il faut assurer la flotabilité de 300grs de cable progressivement. On assure rarement la sécurité d'un systeme avec le cable data, il faut donc un filin de sécurité, et l'idéal serait qu'il compense le poids du cable data.
Et l'homme inventa le polypropylène, souple, solide, et d'une masse volumique de 946 kg/m3 donc il flotte.
Apres essai, une corde 3 toron en polypropylene semble assurer la flotabilité presque nulle du cable data, elle reliera la machine au flotteur



En passant j'ai exploité les possibilités de la taranis pour changer les commandes.

J'ai affecté les voies 1 et 2 des propulseurs au tangage et j'ai ajouté un mix à chacune des voies sur le roulis, la machine se pilote donc (en mode 2) avec le stick droit, j'ai donc affecté la voie 3 du propulseur vertical au stick gauche, cranté il permettra de gérer la profondeur plus facilement.

Voila pour aujourd'hui, demain je loue un pédalo !!!

[Green]

Le projet avance vite !!
Tu pourra voler au dessus de l'eau, t'auras une solution de secours