Une petite vidéo pour expliquer visuellement les PID
Posté : 10 mars 2018, 16:59
par LuluTchab
Bah autant je connaissais déjà le principe, autant cette vidéo illustre très bien le fonctionnement !
Re: Une petite vidéo pour expliquer visuellement les PID
Posté : 10 mars 2018, 17:07
par Lyssorus
C'est ce qu'on avait en cours quand j'étais en STI Électrotechnique
Enfin pas pil poil le même truc mais un moteur, tu lui donne une consigne, il doit la respecter, et tu joue sur les PID pour voir comment il se comporte.
C'est tout con mais bon, sur nos quadri vu que tu as plein de paramètres qui entre en jeu, c'est pas facile.
Re: Une petite vidéo pour expliquer visuellement les PID
Posté : 10 mars 2018, 22:21
par flag
effectivement très explicite ,très bonne démo, ça traduit bien les modifs de comportement ; juste transformer le comportement de l'aiguille au comportement d'un qwad
Re: Une petite vidéo pour expliquer visuellement les PID