Petite devinette

[Foxxy]

Pour vous triturer un peu les méninges.....
A part deux qui savent (merci pour la prise de tête, et une courte nuit )

Qu'est ce que cette micro chose? :

[Green]

Un circuit imprimé avec des pins et des puces électroniques............. Désolé je pouvais pas m'en empêcher.
Me dis pas que c'est une carte de vol.

[gilles56]

une pièce de 20ct et un truc noir (nono carte controleur ??)

[Foxxy]

C'est effectivement une carte de vol. C'est une Multiwii yoyokopter. C'est patron (Sébastien) qui me l'a fait parvenir par l'intermédiaire d'Angusfly que je remercie tous les deux chaleureusement pour ce cadeau empoisonné. Ça m'a valu une nuit réduite à sa plus simple expression. J'ai du mettre du papier carbone sous l'oreiller pour dormir en double.
Pour les caractéristiques :
µprocesseur Atmega 328p
gyro/accéléro Invensense MPU6050
le reste, c'est de la "quincaillerie"

Bien sûr comme la FC date de Mathusalem, pas de doc, rien sur le Net et Yoyokopter a disparu des écrans radars. Tout va bien, patron, qui avait laissé tomber le sujet, a du se dire que je m'ennuyai dans mon coin perdu du Vaucluse. Ou bien alors, il a voulu augmenter mon pourcentage de cheveux blancs.
Il a fallu un certain temps pour comprendre à quoi correspondait les pinoches et se replonger dans le pinout de l'Atmega 328p, puis il m'a fallu deux bonnes heures pour comprendre comment injecter le Multiwii 2.4 et presque toute la matinée pour paramétrer la carte, car, bien sûr, elle n'est pas dans les "standards" Multiwii. Il faut "recaler" gyros et accéléros, tester, recommencer, etc... Et comme à chaque fois, sur Multiwii, il faut effacer l'Eprom et re-flasher la carte.... Que du bonheur.

Mais ça valait le coup de se triturer les méninges. Une FC pas plus grosse qu'une pièce de 20 centimes, qui ne pèse rien, et qui peut piloter un hexa. Avec ça on peut faire un multi pas plus grand que la paume de la main. Bien sûr c'est une Multiwii, on est loin des "standards" Naze32 et CC3D, mais tous les "anciens" ont commencé avec ces cartes où il fallait "mettre les mains dans le cambouis".

Pour moi, le challenge consistait à redonner vie à cette toute petite chose qui devait sûrement "dormir" au fond d'un tiroir. Maintenant le second challenge consiste à lui faire prendre l'air.....

[Green]

Pût.... que c'est petit !! A oui t as due t amuser !!!
Maintenant que tu nous nous a dis qu'on pouvais faire un châssis qui rentre dans la paume de la main avec une si petite carte, tu sais quelle taille il dois avoir dorénavant
Et je pousse le visse a te rappeller qu on peut faire un hexa avec............... c'est toi qui l a dis.
Allez, bon courage mon foxxy

[Foxxy]

J'avoue que l'idée a commencé à germer dans mon semis d'idées farfelues
Mais on verra ça pendant l'hiver, il fait moins chaud, on n'a pas envie de sortir , etc... Ici, depuis quelques jours, tout ce qu'on souhaite c'est de l'ombre, boire frais et bouger le moins possible Pour mercredi prochain il nous annoncent, dans ma région, 40° sous abri