Multi-Voltige

Salut tout le monde,
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?

Merci d avance Pims.

Ça ressemble à un i trop haut.
Mais les modes 0 et 1 sont révolus, faut se pencher sur le luxfloat ou harakiri, bref a partir du mode 2

C etait toi avec le mini chez alex fpvpassion, c est ca?

Salut manolo, ok donc je vais rester en pid 2!!!

C etait toi chez fpvpassion?

Oui!!!

Okaye

J ai voulu tester le pid 1 sur la zigogne juste pour voir car je l utilise sur le petit 150 et j aime bien!!!

Apparemment les développeurs ne bossent plus sur le mode 0 et 1, donc à terme faut oublier, mais bon tant que ça convient

Ok bon à savoir!!!

pims911 a écrit :Salut tout le monde,
J ai voulu tester le pid controler 1, mais un vrai échec, je ne peut même pas décoller, mon quad se met à vibrer fortement et se retourne sur le dos, alors qu en pid 2 pas de souci!!
Quelques un aurait une idée?

Merci d avance Pims.

il y a , si c'est en mode angle que ça déconne ,une modif de valeur a faire dans le CLI pour le PID 1 et 2 mais en rate et horizon ça ne pose pas de soucis

https://github.com/cleanflight/cleanfli ... 271b513df2