Vent
Posté : 26 sept. 2015, 16:21
J'ai un problème de vibration quand il y a du vent (voir vidéo ci-dessous) alors je me renseigne sur différents forums... Si vous mettez le son, on entend bien les vibrations. La vidéo a été faite aujourd'hui avec un vent de ~25km/h/rafales à 45km/h.
Lorsqu'il n'y a pas de vent, le quad ne tremble pas (par exemple: https://youtu.be/8-ohv4scrqk). Pour info je vous donne mes PIDs sous cleanflight à la fin de ce message.
J'ai essayé d'augmenter le I (jusqu'à 40) ça ne règle pas le problème. Est-ce que quelqu'un a des conseil? Faut il diminuer P quand il y a du vent?
Je vole en 3S avec des moteurs Sunnysky 2300kv/ESC ZTW Mantis 12A.
Lorsqu'il n'y a pas de vent, le quad ne tremble pas (par exemple: https://youtu.be/8-ohv4scrqk). Pour info je vous donne mes PIDs sous cleanflight à la fin de ce message.
J'ai essayé d'augmenter le I (jusqu'à 40) ça ne règle pas le problème. Est-ce que quelqu'un a des conseil? Faut il diminuer P quand il y a du vent?
Je vole en 3S avec des moteurs Sunnysky 2300kv/ESC ZTW Mantis 12A.
Code : Tout sélectionner
set pid_controller = 1
set p_pitch = 64
set i_pitch = 35
set d_pitch = 40
set p_roll = 64
set i_roll = 34
set d_roll = 40
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500