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Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:08
par manolozen
Salut,
Bon bein voilà, chuis arrivé au max de mon yaw rate sur multiwii, dr expo yaw a fond sur la radio, y a t il moyen d augmenter encore, meme si je n'y crois pas vraiment.
Merci à vous
Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:17
par Foxxy
J'ai vite fait une copie d'écran de mes pid sur la Foxwill. Si ça peut d'aider
FoxWill.jpg
Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:19
par manolozen
Merci Francois
Bein j ai le yaw rate a 1, donc au max, le drexpo au max sur la radio, y a t il un paramètre sur la radio permettant d augmenter encore ?
Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:34
par Foxxy
manolozen a écrit :..... le drexpo au max sur la radio...
Plus tu augmentes les D/R et les expos, plus il faudra aller au bout de la course des sticks puisque les D/R/ Expos s'expriment en pourcentage. Pers je mets les D/R et expo à 0 sur la radio ensuite je joue avec l'expo sur la GUI de Multiwii (en bas sous Rate)
Pour augmenter les débattements généraux je travaille sur le Rate (en bas) et pour les axes Roll/Pitch et Yaw on peut aller au delà de 1 me semble t'il. Comme le Rate général en bas.
Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:38
par willoo
Foxxy a écrit :J'ai vite fait une copie d'écran de mes pid sur la Foxwill. Si ça peut d'aider
FoxWill.jpg

il a de l'expo
Tu peux trouver un smileys LOOSSSEEERRR

Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:43
par manolozen
Je suis bloqué à 1 sur le rate yaw sur mwii. Concernant l expo sur la radio, au depart il est a zero, si tu montes dans les valeurs positives tu adoucis la courbe, moins de reactions au centre, je l'ai mis à-100 et là ca augmente la reactivité au centre des sticks. L'idéal, enfin la seule option que je vois c'est de reduire la course des sticks, cad avoir toute la course de la voie sur par exemple le stick a la moitié de sa course, chuis pas sur d etre très clair, mais je ne sais pas comment faire. Cad avoir toute la course de la voie sur les 25% a 75% du stick...
Merci
Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 21:51
par Foxxy
Là, il faut te jeter dans les entrailles de la doc de ta radio. C'est bien pour ça que j'ai la même depuis...... longtemps

. Et même après tout ce temps, je suis obligé de ressortir la doc pour faire des réglages pas communs.
Autre idée tu augmentes le Rate général en bas, et tu baisses les endpoint sur l'émetteur pour les voies que tu veux calmer.
@ Willoo ; Petit CON

Re: Plus de yaw rate
Posté : 13 mai 2014, 22:01
par manolozen
Foxxy a écrit :
Autre idée tu augmentes le Rate général en bas, et tu baisses les endpoint sur l'émetteur pour les voies que tu veux calmer.
Ah oui pas mal merci !!
Re: Plus de yaw rate
Posté : 14 mai 2014, 17:16
par Foxxy
Re: Plus de yaw rate
Posté : 14 mai 2014, 20:08
par willoo
Ha trop bon
