Voilà, j'ai udaté ma NAZE32 en cleanflight 1.8.0 car . . . heuuuu . . . ça fonctionnait bien avant, et il fallait bien tester quelque chose. . .
Bon ça fonctionne bien, sauf que en remettant ma config comme avant, j'ai remarqué que le looptime est à 0, J'ai essayé: ça vol!!
Ensuite, jusqu'à maintenant, lorsque la carte est armée et les moteurs au ralenti (gaz à 1000 depuis le RX) la carte de vol ne cherche pas à corriger la vitesse des moteurs qui sont calés à 'minimum throttle'. Maintenant la carte corrige et lorsque je pose les moteurs ne se mettent pas au ralentit et le multi fait des petits sauts de puce sur le sol jusqu'à ce que je désarme. C'est une nouvelle mode ou c'est moi qui ai
Un petit rappel de ma config:
NAZE32, afro 12a en blhéli oneshoot sans damping light, Dys BE1806 2300kv, 3s 45c, 5x3, ECKS mini (une vrai, ma copie alu DIY à croisé un mur
Je ne désire pas non plus arrêter les moteur au ralenti, j'aime bien quand ça tourne dès que c'est armé.





