Carte Open pilot Revo

[manolozen]

Elle serait donc plus fluide que la crius aiop? Je croyais que la naze avait le meme proc que la naze... Merci

[Foxxy]

La Crius est munie d'un processeur Atmega2560 qui est un processeur 8 bits dépourvu de FPU
La CC3D, et la Naze32 sont équipées avec un processeur STM32 32 bits et FPU intégrée.
On ne peut vraiment pas comparer les deux produits. Le STM32 est plus rapide, plus performant, et plus puissant. Il peut traiter beaucoup plus de données et le faire beaucoup plus vite que l'Atmega 2560, et tout ça avec une grande précision, d'où l'intérêt de l'unité de calcul en virgule flottante.
C'est un peu comparer une Clio et une Porsche.

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[manolozen]

Bon bein ca vaut le coup de s prendre la tete avec la naze alors

[Foxxy]

Et je suis en train de faire quoi moi, hein je compte des perles Depuis 15 jours je "maltraite" cette pauvre carte pour traquer "l'erreur"
Sincèrement je pense que la Naze32 est une très bonne carte, avec des composants qui sont au sommet de ce qui se fait de mieux. Maintenant il faut considérer le fait que c'est un produit récent et que la partie logicielle BaseFlight est ce qu'elle est.
Lorsque TImeCop a demandé à Dankers s'il pouvait travailler sur le portage du soft OpenPilot GCS pour la Naze32, il s'est vu opposer un refus catégorique. Et pourtant OpenPilot GCS est en open source. Dankers doit avoir une appréciation de l'Open Source qui lui est toute personnelle Encore un "marchand du temple"
La seule chose qui est chiante sur la Naze32 c'est que pour la configurer, il faut passer par le CLI, mais bon, pour MultiWii, il faut passer par Arduino et à chaque fois recompiler le code et ne pas oublier de remettre les bon paramètres sur MultiwiiConf, sinon....Boummm!!! (expérience vécue )

[kdenis77400]

....Foxxy d après toi la nez 32 est a virgule flottante aussi?

Bien sûr l'unité de calcul en virgule flottante (flotting point unit ou FPU) est intégrée au µprocesseur. Comme les deux cartes sont équipées du même µprocesseur les capacités de calcul sont identiques.

Et voilà un petit texte (bien soporifique) pour expliquer (brièvement) ce qu'est la virgule flottante :

La virgule flottante est une méthode d'écriture de nombres réels fréquemment utilisée dans les ordinateurs.

Elle consiste à représenter un nombre par un signe s (égal à -1 ou 1), une mantisse m (aussi appelée significande) et un exposant e (entier relatif, généralement borné). Un tel triplet représente un réel s.m.be où b est la base de représentation (généralement 2 sur ordinateur, mais aussi 16 sur certaines anciennes machines, 10 sur de nombreuses calculatrices, ou éventuellement toute autre valeur). En faisant varier e, on fait « flotter » la virgule décimale. La mantisse m est représentée par une suite de chiffres en base b, généralement de taille fixée, dans laquelle on choisit de placer une virgule à une position fixe: juste avant ou juste après le premier chiffre, ou juste après le dernier chiffre; dans ce dernier cas, la mantisse est un entier naturel. Pour un nombre donné, la valeur de l'exposant dépend de ce choix. Les nombres en virgule flottante peuvent ainsi être vus comme l'équivalent informatique de la notation scientifique, qui correspond à la deuxième convention (virgule placée juste après le premier chiffre).

Ceci s'oppose à la représentation dite en virgule fixe, où l'exposant e est fixé.

L'avantage de la représentation en virgule flottante par rapport à la virgule fixe ou à l'entier, est que la virgule flottante est capable, à nombre de bits égal, de gérer un intervalle de nombres réels plus important. Par exemple, une représentation en virgule fixe qui a sept chiffres décimaux et fixée à deux chiffres après la virgule peut représenter les nombres 12345.67, 123.45, 1.23, etc. La représentation en virgule flottante (comme le format IEEE 754 decimal32) peut quant à elle, avec sept chiffres décimaux, représenter en plus 1.234567, 123456.7 = 1.234567 × 105, 0.00001234567 = 1.234567 × 10-5, 1234567000000000 = 1.234567 × 1015, etc.

En revanche, le format à virgule flottante occupe un peu plus de place, car il est nécessaire d'encoder la position de la virgule (représentée par l'exposant). Pour le même espace disponible, la virgule flottante offre donc une étendue de nombres plus grande au détriment de la précision.

La vitesse des opérations en virgule flottante, communément appelée FLOPS dans les mesures de performances, est une caractéristique importante des machines, en particulier dans les logiciels qui effectuent des calculs mathématiques à grande échelle.

Au cours des ans, un certain nombre de représentations à virgule flottante a vu le jour, ce qui constituait un frein au portage des programmes de calcul scientifique d'une machine à l'autre, en raison des différences de représentations internes et de comportement des nombres flottants. Pour cette raison, une norme a finalement été mise en place par l'IEEE en 1985 : IEEE 754.

Et si tu as lu jusqu'au bout................tu viens de t'éclater le nez sur ton clavier

C'ezt marrant, quand on arrive a la fin on a deja oublié le debut mdrrrrr

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[Foxxy]

C'était fait exprès, vu l'heure, juste un truc bien chiant à lire, ça aide à s'endormir

[manolozen]

Depuis 15 jours je "maltraite" cette pauvre carte pour traquer "l'erreur"

Tient c'est marrant Foxxy, on a pas la meme vision des choses, pour toi c'est toi qui maltraite les fc, alors que pour moi ce sont les fc qui me maltraitent

[Foxxy]

Pourquoi, tu n'as toujours pas réussi à la faire fonctionner correctement cette carte ??

[manolozen]

J ai vu tes indications, mais j'ai pas encore eu le temps. J dis ca car la cc3d ne m'a pas reussi, j ai galéré 2 mois avec sans jamais trouver la solution, du coup j'ai un peu d apprehension avec la naze vu son comportement, on verra...

[Foxxy]

Pourtant regarde ce que fait Anta avec sa Rosewhite et sa Naze32, manifestement c'est D'ailleurs c'est ce qui m'a décidé à acheter cette FC. On va bien voir une fois montée sur le châssis, après pour les réglages ça reste dans l'esprit Multiwii....