CC3D Problèmes d'instabilités

[willoo]

Alors essaye ça pour dégrossir un peu déjà, moi je retourne demain sur le terrain de vol pour les essayer et peaufiné une peu .


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Mais déjà regarde et essaye de calibré ta carte une fois qu'elle est bien a plat avec un niveau bulle .

[manolozen]

Ok merci, j vais voir ca...

[willoo]

Yes on dit "quoi" demain en espèrent qu'il n'y es pas trop de vent

[manolozen]

Je viens de vérifier sur le wiki, le gyrotau c'est bien un coef de filtrage. Sur la crius aiop 2.2 c’était aussi la mouise jusqu’à ce que j’apprenne qu'il fallait mettre du deadband et le filtre lpf sur 98 et là c’était que du bonheur. Donc y a des chances que ce soit ça.
Par contre la crius déconnait deja en statio alors que là, la cc3d en statio est nickel en vol normal aussi, c'est qu'en poussant les gaz à 100% que ça déconne et peut être qu'a 100% y a des vibrations trop importantes. J vérifie ça dès que j peux...

[willoo]

A t'es souhait tu peux m'expliquer car je suis en peu perdu dit moi ça "deadband et le filtre lpf sur 98 " tu me trouve ou ?
Bon tu vois ça avance déjà on n'as des piste a exploré

[willoo]

A non j'ai rien dit j'ai compris je pense qu'il faut que j'aille me couché piuf

[willoo]

Je viens de vérifier sur le wiki, le gyrotau c'est bien un coef de filtrage.

Par contre ça je veux bien le lien wiki qi tu l'as en fr ou une explication sommaire de ce que c'est et ou ça ce trouve que je fouine un peu .

[manolozen]

Sur crius c'est dans le code multiwii, sur cc3d le deadband c'est dans configuration-input-rcinput tout en bas et ça sert a éliminer les imprécisions du centre de tes sticks et pour le filtre c'est gyrotau dans l'onglet expert de la stabilisation et il faut donc augmenter la valeur pour effacer les vibrations

Sur le gyrotau c'etait juste une phrase dans le wiki..

[willoo]

Royale bon j'ai des truc a faire tout l'heure après une courte nuit
Merci

[jull]

Salut,
willoo c'est quoi ton châssis.
A moins que ta frame ne sois pas symétrique t'est pid devrais être les mêmes sur le roll et pitch.
Voila m'ais réglage sur un châssis warthox en 4s 1000 kv et hélices 10 pouces si sa peut aider.

Il et conseillé aussi de mètre sa courbe des gaz à 90% dans le logiciel
http://forums.openpilot.org/topic/34901 ... -throttle/