Multi-Voltige

Un petit tutoriel, en vidéo, sur le comment des pourquoi du comment des PID :



J'ai trouvé ça très didactique.

Sympas cette petite vidéo

Carrément nickel, merci François. Ah ces pid, toute une histoire

Je confirme, merci pour cette vidéo , cela donne une image de ces fameux chiffres
Par contre avec la vidéo, je me suis rendu compte que j'ai étudier ça dans ma jeunesse , mais c'est très loin

Et bien moi, dans ma jeunesse, je n'ai pas eu l'occasion d'étudier ça parce que...............ça n'existais pas

C'est carrément LA ressource que j'espérais trouver un jour.
il manque plus qu'un simulateur en ligne pour faire des tests et ça serait magique.

Foxxy a écrit :Un petit tutoriel, en vidéo, sur le comment des pourquoi du comment des PID :

J'ai trouvé ça très didactique.

merci du tuto ,effectivement, il est tres clair

super... bravo bien expliqué dommage que les carte contrôleur nous sorte pas le même genre de schémas de réactions pour nos réglage. Maybee later

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Hello,
J'aurais une petite question sur les PIDs.
Voici ce qui m'arrive : je monte plein gaz, tout va bien, puis je coupe les gaz, et là le Quad tombe sur l'arrière. Je précise que j'ai l'airmode enclenché et donc que l'assiette devrait être gardée...
Que feriez vous sur les PIDs?

Autre situation : je monte haut et vite vers l'avant et 180 puis descente et quand je remets un filet de gaz ça tremble... Pareil, vous feriez quoi?

Et dernière question, que celui qui est capable de m'expliquer le réglage du I aura toute ma reconnaissance... Eternelle !!!!

Merci d'avance.

Yop,
Je t'avoue que je nage un peu aussi dans cette histoire de PID, y a un tres bon article sur la FAQ de Betaflight sur le reglage de PID.
Je suis en train de le traduire pour mieux l'assimiler, je te met le lien de l'original en attendant.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/wiki/PID-Tuning-Guide
D'apres la FAQ, le I sert a garder l'angle (pitch/roll) apres un coup de gaz, en tout c'est comme ca qu'ils le reglent.