Ah! un grand merci
Pour le baud rate j'ai dû tout essayer je pense, j'ai même essayer de flasher avec d'autres firmware (naze32, sp racing std)
Je vais essayer ça.
Foxxy a écrit :Je me suis fais avoir moi aussi et j'ai tourné pendant un moment avant de trouver
Dans Cleanflight, puis Firmware Flasher, tu dois OBLIGATOIREMENT passer en manual Baud rate et valider la valeur 256000
Si ça ne fonctionne toujours pas comme ça, il faut passer la carte en mode boot. Et là aussi il y a une astuce :
- Tu soudes deux pinoches sur les deux pads marqués boot.
- Sur ces pinoches tu mets un cavalier de shunt identique à celui que tu as sur les D4R-II pour les passer en cppm
- Tu ne branche pas la carte sur l'usb pour le moment.
- Tu lances Cleanflight, puis Firmware flasher
- Tu charges ton Firmware, tu valides no reboot sequence, full chip erase, et manual baud rate à 256000
- Tu branches ta carte sur l'ordi, mais tu ne la connecteq pas à Cleanflight.
- Tu enlèves le cavalier de shunt qui se trouve sur les pins du boot
- Tu flashes la carte
Merci, je l'avais lu au début du sujet c'est pour ça que je voulais faire le pont sur la fc.
Ce qui est bien après m'être tapé hier soir la quasi intégralité du sujet, c'est que je l'aurai sous les yeux.
j'ai voulu tester gtune (même si j'avais prévu de le faire manuellement après) et ba…c'est dangereux. j'arme via switch, je met le multi en stationnaire et j'active gtune, je fait quelques input de throttles, pitch et roll, ça a l'aire de s'amériorer, puis d'un coup il se met à vibrer (comme sur certaines vidéos autotune qu'on peut voir sur le net) et il part en cacahouetteuh…Bon ok j'arette gtune, rien ne change, les commandes ne répondent plus et il me commence un fly away (sans gps la classe), je désarme et… toujours pareil, là je flippe un peu, heuresement que j'avait mis un switch failsafe qui lui à marché, donc plus de gtune pour moi ça c'est sur (de toute façon boris l'a viré à partir de la version 2.4.1).
sinon j'ai un souci qui n'en n'est certainement pas un. J'ai quasiment aucun yaw, je met le stick a 100% et le multi doit tourner à ~ 90deg/sec (4secondes pour 1 tour quoi). tout est par défaut (j'ai remis les pid par défaut et j'ai comparé au cas où). le yaw expo est à 0.2 (par défaut quoi) et je pense pas que ça vienne de là.
j'ai recheck la radio au cas où j'aurai mis de l'expo ou du DR mais non rien du tout. les autres input réagisse bien donc je pense pas un souci hardware non plus.
Par defaut les rate de btf sont a zero, il me semble.
Je suis en MWREWRITE, RCrate par defaut. j'ai juste mis
Roll rate 70
Pitch rate 60
Yaw_rate 80
Attention, si tu est en LUXFOAT, j'avais 30 en Yaw pour a peu pres le meme resultat il me semble.
Oui, tout par défaut c'est très moue, limite casse gueule si tu fait tes tests dans un espace pas assez grand.
De mémoire en bêta/lux je suis à 1.00 pour rc rate et 55 pour pitch/roll et 50 yaw
pour un expo de 60 et 10 pour le yaw
Ça me saoule. Hier soir je charge mes batteries à fond en me disant que lundi il ferait beau ou correcte tout du moins (d'habitude je les met en storage), et ba non il pleut grrrrr.
