Naze 32 a l'envers pas de mode stab ??

[Toutoune06]

Salut a tous.

Je viens de refaire mon zmr 250 qui et passer d'une cc3d à une naze 32.
j'ai aussi monté le tout sur une pdb v2. jusque la tout va bien.
Par contre j'ai fait un montage a ma sauce. J'ai mis la PDB comme plaque supérieur qui et donc retourné (car a la base elle et prévue pour être la plaque du dessous)
j'ai donc les sortie moteurs gauche et droite qui sont inversé ainsi que la naze 32 qui et du coup à l'envers. dans le cli j'ai donc inversé les sortie moteur pour quel soit dans le bonne ordre (j'ai utilisé un logiciel en ligne qui génère automatiquement la commande cli. voir ici http://www.iforce2d.net/mixercalc/): et j'ai flip
la carte de 180° sur le roll via cleanflight. jusque la tout fonctionne parfaitement la machine vol super bien à un détail prêt, le mode stab ne fonctionne pas... cela n'est pas dramatique car je n'utilise presque jamais le mode stab
mais j'aime pouvoir m'en servir si l'envie m'en prend et donc j'aimerai solutionné ce souci. je suis sous betaflight 2.5.0.
le mode stab et bien activé dans le gui mais quand je suis en vole et que je passe en stab la machine reste en mode acro ??

dans le menu "Board and Sensor alignement" il y a des options (qui sont par défaut) nommé
-Gyro Alignement
-Accel Alignement
-Mag Alignement

Je ne sais pas trop a quoi ils servent et je me demande si il faut pas modifier Accel Alignement pour réglé mon souci mais vue que je ne connait pas trop cette option j'ose pas vraiment touché.



Si vous avez une piste je suis preneur.
Merci ^^

[Foxxy]

Tu ne peux pas avoir de mode stabilisé avec une Naze32 montée composants en bas, tout simplement parce que la stabilisation est assurée par les accéléromètres et que ceux ci ne fonctionnent pas dans cette position.

[Toutoune06]

Ok merci pour ta réponse
Par contre pour les fonctions gyro alignement etc... ta une idée a quoi cela peut servir ??

[Foxxy]

Je t'ai dit une ânerie On peut mettre une Naze32 à l'envers et pour faire fonctionner le MPU 6500 (gyros et acceléros) à l'envers il suffit d'entrer la commande set align_board_roll = 180 dans la CLI.
Je ne devais pas être bien réveillé ce matin, et c'est en relisant le post que je me suis rendu compte de ma boulette.

[Toutoune06]

ah ok !! Bon les boulettes cela arrivé ont et pas des machines contrairement au joujoux qu'ont aime faire volé
des que j'ai le temps je fait un test et je te tiendrez informé du resultat.

merci encore

[Toutoune06]

Je t'ai dit une ânerie On peut mettre une Naze32 à l'envers et pour faire fonctionner le MPU 6500 (gyros et acceléros) à l'envers il suffit d'entrer la commande set align_board_roll = 180 dans la CLI.
Je ne devais pas être bien réveillé ce matin, et c'est en relisant le post que je me suis rendu compte de ma boulette.

Alors après une vérification du dump dans le cli ma board et déjà en align_board_roll = 180.
donc cela correspond bien au menu "board and sensor alignement" dans le gui.
malgré cela pas de mode stab...

voici mon dump.

Code : Tout sélectionner

2016-03-12 @ 17:04:51 -- Running - OS: Windows, Chrome: 48.0.2564.116, Configurator: 1.2.1
2016-03-12 @ 17:04:53 -- Serial port successfully opened with ID: 1
2016-03-12 @ 17:04:53 -- MultiWii API version received - 1.16.0
2016-03-12 @ 17:04:53 -- Flight controller info, identifier: BTFL, version: 2.5.0
2016-03-12 @ 17:04:53 -- Running firmware released on: Feb 29 2016 01:04:11
2016-03-12 @ 17:04:53 -- Board: AFNA, version: 2
2016-03-12 @ 17:04:53 -- Unique device ID received - 0x66fff525251887067045121
2016-03-12 @ 17:05:39 -- CLI mode detected
2016-03-12 @ 17:18:48 -- CLI reboot detected
2016-03-12 @ 17:18:48 -- Device - Rebooting
2016-03-12 @ 17:18:50 -- Device - Ready
2016-03-12 @ 17:20:08 -- CLI mode detected
Setup
Ports
Configuration
Failsafe
PID Tuning
Receiver
Modes
Adjustments
Servos
GPS
Motors
Race Transponder
LED Strip
Sensors
Tethered Logging
Blackbox
CLI
Note: Leaving CLI tab or pressing Disconnect will automatically send "exit" to the board. With the latest firmware this will make the controller restart and unsaved changes will be lost.

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# BetaFlight/NAZE 2.5.0 Feb 29 2016 / 01:04:11 (c050351)
# dump master

# mixer
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1.000 1.000 0.772 1.000
mmix 1 1.000 1.000 -0.772 -1.000
mmix 2 1.000 -1.000 0.772 -1.000
mmix 3 1.000 -1.000 -0.772 1.000
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# aux
aux 0 0 1 1500 2100
aux 1 1 0 900 1300
aux 2 27 0 1300 1700
aux 3 12 2 1450 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 1000
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 180
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_soft_lpf =  60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set acro_plus_factor = 30
set acro_plus_offset = 40
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz =  10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

set yaw_p_limit = 500
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lpf_hz =  0.000
set dterm_average_count = 4
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 54
set i_pitch = 40
set d_pitch = 18
set p_roll = 42
set i_roll = 40
set d_roll = 13
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.400
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.010
set p_rollf =  1.100
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.010
set p_yawf =  4.000
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  4.000
set level_angle =  4.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 30
set i_level = 30
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 15
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 15
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 

[Duvid]

Code : Tout sélectionner

set acc_hardware = AUTO

Sous Betaflight les accéléro sont automatiquement désactivés si tu descend le looptime en dessous de 1000.
A combien est réglé ton looptime ?

[Toutoune06]

mon looptime et a 1000

[Foxxy]

Je viens de tester avec le set align_board_roll = 180 et un looptime de 2000 et les accéléros fonctionnent la Naze32 (rev4) à l'envers