Multi-Voltige

Pour voir un peu ce que ça donne, j'ai monté une SP3 sur un ZMR250. Je n'ai rien trouvé de transcendant au niveau de la qualité du vol par rapport à la Naze32 qui était montée avant, soit dit en passant.
Mais, car il y a un mais, j'ai été immédiatement confronté à ce problème de dérive de yaw, rédhibitoire sur ce modèle de FC.
Le multi posé sur la table, la FC branchée à l'ordi, et on voit la représentation de la machine tourner doucement sur l'axe de Yaw. Et merde, me dis je en bon français.
J'ai eu beau calibrer et re-calibrer tout ce qui était possible, que nenni, tel Galilée :"et pourtant elle tourne".
Je vais quand même faire un test en vol, des fois que.... Pareil, dérive du yaw
Retour atelier.
J'avais tourné la carte, de manière à avoir la prise usb sur le coté droit. Je remets la carte dans le sens de la marche. Je remets l'orientation à zéro.
Et là.... plus de dérive. Essai en vol, multi droit dans ses bottes, malgré un vent assez présent. Va comprendre Charles.
Je laisse cette observation à votre sagacité.

Sp3 originale ?
Le même souci avec copie bangood mais pas avec l'originale.

Copie BG bien sûr. Elles sont vraiment pourries ces cartes.

En tout cas si ça marche comme ça, il ne faut plus y toucher !

Je pense qu'on peut "tricher". Au lieu de mettre -90 dans le yaw il va falloir que j'essaie avec -91 ou -89, bref essayer différentes valeurs pour voir si ça y fait quelque chose.

Intéressant comme découverte.

Envoyé de mon ALE-L21 en utilisant Tapatalk

Bonjour à tous,

Tu es sur que la dérive qui se fait sous CleanFlight n'est pas plutôt le compas qui se calibre, car moi, ça me fait pareil à chaque connection sur CleanFligjt avec mes 2 copies de SPF3, mais après quelques secondes, la dérive s'arrête et le compas est calibré...et en vol, que du bonheurs...

Ce n'est bien entendu qu'une supposition car je suis peut-etre complètement à côté de la plaque...!!!

Très bons vols à tous...

Édit : et bah effectivement, je suis à côté de la plaque, je n'avais pas lu que tu avais essayé en vol et que la dérive était toujours présente...!!!