Les LittleBee du Coyote

[LuluTchab]

Pour ça, je t'invite à lire les 2 articles que j'ai traduits, ils sont dans la partie "tuto" du forum. C'est installer la blackbox et l'utiliser pour la config des PID.
Demain je te file quelques paramètres "par défaut" qui aident bien à commencer. Ça évitera que tu cherches au début

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[Lyssorus]

Merki mon Lulu

[LuluTchab]

C'est parti pour les paramètres
Tout ceux-ci peuvent être entrés via le "CLI" (tout en bas à gauche dans la barre d'outils). Certains d'entre eux peuvent également être mis en place via l'interface graphique (faut juste pas oublier de sauver avant de passer sur une autre page de paramètres).

Pour commencer, moi j'avais regardé le blog de Tidom pour avoir des infos : http://blog-rc.tidom.net/2016/01/naze32 ... etaflight/
Je pense que ça te fera une très bonne base pour démarrer. Après, tu peux regarder les paramètres que je te donne ci-dessous aussi. Sinon, juste un truc concernant l'article de Tidom, tout ce qui est partie commandes pour failsafe, c'était foireux... (pour moi en tout cas...) j'ai préféré ne pas utiliser celui de BetaFlight et simplement programmer le nécessaire sur le D4R-II

Allez, on commence! déjà, si tu as un buzzer, faut le mettre sur la sortie 6 et activer la sortie

Code : Tout sélectionner

set enable_buzzer_p6 = ON

Toujours si tu as un buzzer, par défaut, il va biper pour 1000 trucs différents (quand tu armes, quand tu désarmes, quand tu vas pisser, bref... ) Il est possible de désactiver ces bip un à un. Perso, je désactive tout et je réactive juste le peux dont j'ai besoin :

Code : Tout sélectionner

beeper -ALL
beeper MULTI_BEEPS
beeper RX_SET
beeper RX_LOST_LANDING
beeper ON_USB

Note: Pour plus d'infos sur ces codes, va voir le lien tout en bas de mon message, ça pointe sur la doc officielle de BetaFlight.

Vu que tu auras du paramétrage de PID à faire, il faut activer la BlackBox et dire que c'est de la mémoire interne

Code : Tout sélectionner

set blackbox_device = SPIFLASH
feature BLACKBOX

Ensuite, afin d'éviter que le multi bouge quand tu ne touches pas aux sticks, on va juste ajouter un peu de "deadband" pour ne pas prendre en compte les mouvements "minimes" que reçoit tout de même la FC quand tu touches à rien

Code : Tout sélectionner

set deadband = 4
set yaw_deadband = 4

Si tes moteurs ne font pas de OneShot125, il faut le désactiver explicitement parce que c'est activé par défaut...

Code : Tout sélectionner

feature -ONESHOT125

Vu que tu vas faire de l'acro, tu peux désactiver le baromètre

Code : Tout sélectionner

set baro_hardware = 1

Si tu ne veux pas que tes moteurs démarrent quand tu armes, ben faut désactiver (attention, si tu veux faire du AirMode, il faudra que les moteurs démarrent à l'armement):

Code : Tout sélectionner

feature MOTOR_STOP

Gaz min/max. ça c'est en fonction du signal qu'envoie ta télécommande. Tu peux check l'article de Tidom (lien au début) pour trouver comment chopper ces valeurs. Moi je tourne avec les suivantes:

Code : Tout sélectionner

set min_throttle = 1170
set max_throttle = 1970

Si ta FC n'est pas orientée dans le "bon sens" (yaw), tu peux le changer (le chiffre c'est l'angle en degrés) :

Code : Tout sélectionner

set align_board_yaw = 270

Pour faire du PPM:

Code : Tout sélectionner

feature RX_PPM

Activation de la télémétrie (nécessaire pour MinimOSD si tu as). Les infos sortent par défaut par "MainPort":

Code : Tout sélectionner

feature TELEMETRY

Les rates maintenant. Perso je tourne avec ceci. Libre à toi de prendre et éventuellement modifier après:

Code : Tout sélectionner

set rc_rate = 100
set rc_expo = 72
set rc_yaw_expo = 40
set thr_mid = 50
set thr_expo = 75
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 40

Ensuite, si tu veux customiser un max, tu peux aussi entrer les infos pour les dimensions de ton multi. Tu peux aller ici pour faire ça : https://www.iforce2d.net/mixercalc/

Pour terminer, un truc vachement important!! une fois que tu as entré tous les paramètres, faut entrer "save" sinon ça va rien modifier


Tous les paramètres que je t'ai filés sont décrits ici : https://github.com/borisbstyle/betaflig ... I-commands

[LuluTchab]

Oublié de dire un dernier truc.
Dans l'interface graphique, tu peux modifier le "looptime". C'est le temps pris pour faire une itération de la boucle dans le firmware. Par défaut, c'est à 1000 (1kHz). C'est donc pas over-over réactif. Perso, j'ai descendu à 250 (4kHz) et là c'est limite brutal mais plus sympa
Le seul truc que j'ai constaté, c'est que de diminuer comme ça le "looptime", ben ça a une influence sur l'expo dans le sens où comme le multi réagit beaucoup plus au doigt et à l'oeil, y'a l'impression qu'il y a moins d'expo et qu'il est super sensible.
Donc faut encore que je teste le réglage mais j'ai passé mon expo de 0.72 à 0.82 pour voir ce que ça donnait.

Voilà, cette fois, tu as tout je pense

[Lyssorus]

Bon je m’apprête à passer ma CC3D ATOM sous BetaFlight, mais j'ai une question...

Vu que la pin 8 (et pas la pine d'huitre) de la CC3D ne fonctionnait pas (mon problème sur un autre poste (ici en fait)) est ce que ça ne va pas poser problème sous BetaFlight ? Vu qu'actuellement je passe par le FexiPort pour connecter mon Rx :/

Merci

[Haut les nains]

Mouarf, il me semble que sur BTF c'est sur le pin 8 sur les CC3D, et qu'on peut pas le modifier

[LuluTchab]

Alors là... Mmm. Je serais tenté de dire que comme (si j'ai bien compris) c'est une erreur de "câblage", ben suffit de rester branché comme tu l'es actuellement. (Ou alors je me plante complètement)

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[yan solo]

Oublié de dire un dernier truc.
Dans l'interface graphique, tu peux modifier le "looptime". C'est le temps pris pour faire une itération de la boucle dans le firmware. Par défaut, c'est à 1000 (1kHz). C'est donc pas over-over réactif. Perso, j'ai descendu à 250 (4kHz) et là c'est limite brutal mais plus sympa
Le seul truc que j'ai constaté, c'est que de diminuer comme ça le "looptime", ben ça a une influence sur l'expo dans le sens où comme le multi réagit beaucoup plus au doigt et à l'oeil, y'a l'impression qu'il y a moins d'expo et qu'il est super sensible.
Donc faut encore que je teste le réglage mais j'ai passé mon expo de 0.72 à 0.82 pour voir ce que ça donnait.

Voilà, cette fois, tu as tout je pense

juste un remarque car bien sur j ai encore tester beta : ca sert a quoi de rendre la quad plus reactif sous beta ,pour ensuite lui metre de l expo a fond ?

[Lyssorus]

Non mon Yanou, là c'est pas pour la réactivité ni rien, c'est pour pouvoir profiter de la possibilité de configurer les ESC à partir de la carte pour pas avoir à les flasher un par un

[LuluTchab]

Par "plus réactif", je voulais dire qu'il calculait plus souvent donc il est moins mou et plus précis.
Après, l'expo permet d'avoir plus de sensibilité quand tu le pilotes toi et derrière il calcule plus précisément.

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