Multi-Voltige

Salut à tous,

Je viens d'avoir au bout du fil Mpkiteman, connu sur certains forums et très investi dans le domaine du lowriding, qui me fait part d'un nouveau firmware/protocole pour les esc fonctionnant sous atmel, notamment les afros.
Et apparemment en terme de comportement, d'après Mpkiteman, C'est une tuerie.
Pour l'instant on ne trouve d'infos que sur rcgroups, mais il m'a proposé de me transmettre toutes les données par mail.
De ce que j ai retenu pour l'instant
-flasher les esc atmel avec le firmware Bl Héli 12.2 a l'aide d'un arduino (il me donnera plus d'infos)
-reflasher la naze32 sous cleanflight et activer dans le cli l'option one shoot 125

La différence est apparemment vraiment impressionnante.

Voilà si certains ont des infos à ce sujet merci de les poster et j'ajouterais les infos au fur et à mesure.

Nb pour Foxxy, on a discuté pas mal matos et en caméra il conseille vivement la 960 effio 800tvl, bien meilleure que la 600tvl en terme de piqué et de gestion du contre jour. Il m'a confié que le nouveau diversity présenté par Foxxy est une tuerie!!!

Voilà après toutes ces tueries, j'espère que vous vous portez tous bien

J'ai pas compris grand chose entre le actimel et le headshot...
Place au spécialistes, moi je sors

Salut bande de d'jeuns !

Visiblement pas mal de foufouillous sur ce fofo !
Je voulais remercier David de l’invitation qu'il m'a faite pour venir vous retrouver.

Bon, alors je vais vous faire un tuto rapido pour flasher vos esc ayant comme chip des Atmel ou des Silab en BLHELI.
Blheli, c'est le concurrent du code Simon.k en version Allemande.
Ce firmware est plus simple, et tout se fait via une interface, donc pas besoin de compiler le code hexadécimal...

Mais l'atout est surtout une compatibilité avec le fameux oneshot 125 présent dans cleanflight, branche de baseflight qui a beaucoup plus d'options, comme une autocalibration des PID, une super gestion des leds, une possibilité de changer ses PID via la radiocommande !
Bref, aller sur cleanflight, c'est ne plus revenir sur Baseflight.

c'est quoi le oneshot 125 : c'est un mode de communication différent entre une naze32 et les esc qui permet, notamment en FPV d'avoir une bécane verrouillée dans les trajectoires.
Jusqu'à présent seuls les esc kiss étaient compatibles oneshot, mais dans les dernières version du Blheli, tout esc atmel ou silab peut être compatible.
Je ne dis pas que ça sera comme des kiss, mais les retours sont super positifs, et on s'en rapproche.

Pour commencer, si vos esc sont dans cette liste, c'est gagné ! (normalement, c'est gagné !)



Touts les liens à droite dans le tableau vous permettront de flashouiller... avec tous les outils nécéssaires et d'avoir aussi des tutos plus détaillés de ce que je vais faire

La liste de ce qu'il vous faut :

Un flashing tool (Hobbyking) : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... h=Flashing

Un arduino uno
le logiciel blheli qui contient déjà le fimware de votre esc
Consultez le sous dossier manuals qui détaille tout.

Installez les drivers de l'Arduino sur votre PC.
Ensuite Blheli peut configurer votre Arduino : aller dans l'onglet atmel/silab et selectionnez atmel isp interface
Puis dans l'onglet interface for atmel, à droite (arduino interface for atmel), choisir make arduino isp programmer, validez, et voilà, votre Arduino est prêt à flasher vos esc.
Allez alors dans l'onglet atmel besc setup, choisissez le bon port com, 19200 comme vitesse.

Branchez l'arduino et votre flashing tool comme ça :



Appliquez l'outil sur le chip de l'esc (sans le plastoc dessus hein ! il faudra ensuite remettre de la gaine thermo dessus !) en respectant le point rouge de l'outil au dessus du point du chip.
Appuyez sur flash blheli, et c'est parti mon kiki

Vérifiez si le flash a bien fonctionné en alimentant vos esc en 6 volts avec une alim et limitez le courant.
Si l'esc demarre et fait des bips différents, c'est que c'est bon !
Si l'alim se met en sécurité, c'est que vous avez mal fait quelque chose ...

Ensuite changez le firmware de votre naze32 en installant cleanflight.
Allez dans la CLI, et mettez le code suivant :
feature ONESHOT125
save


Puis allez essayer !
Voilà un tuto rapido, maintenant je vais faire dodo.
Bonne nuit les petits !

De ce qui se raconte du coté de la Yaute, les Kiss en protocole OneShot envoient du pâté sévère.

La différence, c'est qu'au lieu d'envoyer les infos à 400, 500, ou même 600Hz, la carte FC envoi une impulsion de commande dès la fin du calcul de la boucle PID

Du coup, il y a une plus grande réactivités dans la boucle d'asservissement.

gyro => calcul avec commandes v
^<= hélice <= moteur <= ESC

Autre chose, il semblerait que les ESC Kiss essayés disposent également d'une fonction de 'frein d'hélice' integrée au firmware.
Du coup, si la boucle PID demande une réduction de puissance rapide et franche, les ESC sont capable de faire chuter la vitesse de rotation plus vite que simplement en attendant que les frottements absorbent l'inertie du moteur.

Par contre les ESC 'Kiss' employés ont pas mal fumé lors des essais, (HMProd à une jolie vidéo) ils seraient particulièrement sensibles à l'humidité, mais on ne sait pas si il y a un lien, direct ou indirect.

Pour çà que je passe en Kiss ESC sur le mini tri !! Ca va chier


btw il faut les authorisations sur les fichiers google drive

J'aime bien le pâté
Merci Msieu Kite
Bref a suivre de près je crois, ou flasher de loin au cas ou ca fume

cubensia a écrit :Pour çà que je passe en Kiss ESC sur le mini tri !! Ca va chier


btw il faut les authorisations sur les fichiers google drive

Justement si j'ai tout bien compris, ce procédé de flashage permet d'avoir des kiss avec n'importe quels esc atmel du genre afro, donc pour moins cher

Liens drive normalement ok.
Et, non les kiss sont uniques, car ils ont des fonctions comme le regenerative brake qui tue
Le hardware est vraiment différent des autres esc, et mon tuto ne parle que de software, pas de hardware.

manolozen a écrit :

cubensia a écrit :Pour çà que je passe en Kiss ESC sur le mini tri !! Ca va chier


btw il faut les authorisations sur les fichiers google drive

Justement si j'ai tout bien compris, ce procédé de flashage permet d'avoir des kiss avec n'importe quels esc atmel du genre afro, donc pour moins cher

Les afro tu te brosses lucette c'est simonk only a mon sens

C'est bien quand tu a déjà les ESC mais sur un machine neuve on parle de 20€ de delta sur 4esc je sais pas si çà vaut le coup de se faire biiiiip ou pour la gloire

mpkiteman a écrit : le regenerative brake qui tue

Décidément c'est mortel tout ca
Les kiss sont bien en BLHéli, non? Donc de passer d'autres esc en BLHéli, ca permet bien de bénéficier des avantages de ce protocole, même s'il n'y sont pas tous? Ou j ai rien compris?
le regenerative brake, ouai celui qui tue , c'est l'histoire du frein?