Un petit coup de main svp :) (config)

[hanoo]

Salut à tous et toutes, je voudrais me fabriquer un p'tit quadcopter.
- J'aimerais qu'il vole en fpv et si possible qu'il le fasse avec la peche pendant 5 min (à ce que j'ai lu ça a l'air raisonnable).
- J'aimerais dans un second temps y ajouter un Linux temps réel et faire un autopilote (opencv...), ballader des petits objets légers...

Je suis bricoleur, et connais pas mal l'elec. J'aimerais donc faire un max en fait maison...

1) Est il possible de voler dans une maison avec ce type d'engin (tout doucement avec une grosse batterie, ou en mettant des moteurs qui se traînent)?

2) voilà la configuration que j'envisage, quel est votre avis ?

- Radio commande: Turnigy 9x
- Contrôleur de vol: openpilot révolution (c'est bien la même chose que cc3d? la version mini à les mêmes propriétés que la 'normale'?)
- Caméra 808 16 HD
Ou camera Mobius 60fps
(la différence de prix est pas énorme.. Vous en pensez quoi?)
- Moteurs: DYS 1806 2300kv
- Châssis: zmr250 (j'essaierai de faire le mien plus tard )
- ESC: ZTW spider 18A
- Hélices: King Kong 5x4
- Batteries ??
- Chargeur ??
- Émetteur/récepteur vidéo ??
- Écran ou lunettes ??
- J'oublie des trucs ??

J'avoue que je suis dans le flou la.. :-/
Enfin voilà merci !!

[Lyssorus]

Salut,

Idée très intéressante mais beaucoup de problèmes tu t'en doute

Tout d'abord tu veux faire du vole autonome avec le zmr ou pas ?
Parce qu'en intérieur, il est peut-être un poil gros.
Ensuite, la question de la localisation dans l'espace est un vrai problème en intérieur... À part avec in plafond et un toit en plastique, les gps ne passe pas. Tout les systèmes que j'ai vu utilisent des caméra IR (au pire des kinect). Ensuite, et c'est très important, la sécurité. En vole, c'est comme faire des bolas avec des cutter au bout des ficelles.De quel type d'intérieur on parle ? Un appart, un loft, une maison, un hangar ?

Sinon pour ta config c'est pas mal. Juste que la revo sur se type d'engin, va être "bridée" par la proximité des moteurs à cause des rayonnements de ceux-ci. Tu vas avoir des problèmes de CEM et du coup le gps sera difficilement utilisable. Ensuite le peux de place sur le quadri va te poser soucis pour cette carte. Dans un premier temps jopterais pour une carte sans gps (tu peux prendre la revo et ne pas mettre le gps par ailleurs).

Sinon comme batterie, le calcul est assez simple. Tu aurais (avec ta config) 4esc de 18A donc 32A (et plus si tu utilise la zone de burst) donc 32Ah de consommation tu voudrais voler 5 minutes et plus, donc un produit en croix (32x5/60=2,7) il te faudrait une batterie de 2700mAh pour voler 5 minutes à fond les ballons, comme tu ne sera jamais à fond tout du long (useless) tu peux presque diviser par deux ce qui fait une batterie de 1350mAh. Est ça tombe bien c'est ce que pas mal ont lol.
Tout cas pour dire que pour un zmr on conseille souvent entre 1300 et 2200, sachant bien sur que plus le quadri est lourd, plus il consomme, donc il faut souvent tester pour trouver le bon ratio (d'ailleurs si tu trouve un savant calcul qui permet de déterminer la batterie en fonction des esc et poid du bouzin, je suis preneur .

Bon je m'arrête là je suis en retard pour le taf lol.

Tu es sur la bonne voie

[Foxxy]

Des moteurs en 2300KV tournent environ à 14000 trs/mn à mi-régime pour faire un stationnaire.
Autant dire que tu es confronté à un rasoir volant. Tout ce qui passera dans le champ des hélices sera déchiqueté. Faire voler un 250 en intérieur domestique n'est pas ce qu'il y a de plus prudent ni judicieux.
@lyssorus 4 esc de 18A ça fait 72A et pas 32 Bon, je sais, il est tôt, les neurones ont du mal à se connecter
Avec une config identique à celle que tu souhaites (sauf la carte de vol qui est une Naze32, et des hélices 5X3) j'obtiens 7 mns de vol avec une 4S de 1500 mA/h.
Pour l'émetteur vidéo Aomway 200 mW.
Caméra : vidéo : PZ0420M pour le fpv et Mobius ou Runcam pour l'enregistrement
Ecran ou lunettes : lunettes car de toutes façons s'y tu continues, tu y viendras nécessairement
Un bundle complet (sans radio et vidéo) : http://www.angusfly.com/chassis-bundle- ... 300kv.html

[yan solo]

les quadricopters ca fait pas tout ,il y en a pour chaques aplication .ils sont plus ou moins polivalants
mais deja un racer avec gps c est superflu .
pour du way point c est generalement de grosses machines , avec de l autonomie .

[hanoo]

Salut,

Lyssorus, oui j'espérais faire le vol autonome avec le zmr.
Pour la localisation en intérieur je pensais à la reconnaissance de formes avec opencv avec en plus capteur ir, ou si je trouve un aspirateur autonome dans une poubelle je récupère le lidar :p ce qui m'aurai fait délirer c'est de pouvoir le faire m'apporter une bière pendant que je me gratte les c*. Je ne sais pas si ça aboutira mais l'idée me plaît bien . (peut être ajouter une coque type ufo pour ne pas trop risquer d'être déchiqueté), le bâtiment est une maison.

Pour le GPS il faudrait donc filtrer le signal ou les perturbations électromagnétiques rendent l'utilisation impossible sur un petit engin ?

J'hésite si gps impossible avec un naze32 mais le code source et le hardware est fermé non ?

Pour le savant calcul de la batterie il faudrait demander à un max de gens là durée de vol en fonction du poids, de la puissance des moteurs/ESC et de la batterie utilisée et voir si on peut en sortir un chtit calculateur

Foxxy, tu me conseillerai plus des Hélices 5x3?
Tu arrives à soulever combien de kg avec ton bouzin ?
Pour la campagne je comprend pas tu en as deux, une pour enregistrer et une pour le fpv, on peut pas mettre une sd dans une Mobius et utiliser le signal de la même cam pour le fpv?
Pour les lunettes j'aimerais voir si il est possible d'utiliser google cardboard je fouille dans ce sens en tt cas.

Merci à tt les deux pour vos avis éclairés !

[hanoo]

Yan solo, j'avais pas vu ton post, je me doute que les machines ont leur spécificité, en fait j'aimerai essayer la technologie (gps par exemple )et en fonction voir à utiliser un deuxième engin

[Foxxy]

Un ZMR250 ou équivalent n'est pas du tout la machine adaptée pour faire du vol autonome. Il faut une machine plus grande, avec une carte contrôleur comme la pixhawk ou pixhawk lite, là oui c'est fait pour ça. Sur les Pixhawk on peut même avoir le Lidar qui est inclus en natif dans le code.
Le code pour la Naze32 est open source est peut être téléchargé sur le Github dédié à Cleanflight.
Pour les caméras oui, il y en a deux. La Mobius a beaucoup trop de latence pour être utilisable en sortie vidéo pour le fpv. Il semblerait que la nouvelle Runcam HD2 voit ce problème résolu.
Pour la masse de mon QA250 (clone ZMR250) c'est 510grs en ordre de vol avec le système fpv et accus 1500 mA/h 4S
Pour les hélices : 5X3 c'est parce que je suis en 4S. Je pense que du 5X4 en 3S ça ne doit pas poser de problème.

[yan solo]

si c est juste pour porter une biere, il y a des solutions moins couteuses et dangereuses .
pour se grater le nouilles le quadri est fortement deconseillé .

[hanoo]

C'est vrai que du vol autonome sur 6min c'est un peu ridicule :-/
Bon de toute façon dans un premier temps je vais jouer en fpv ça me donnera une meilleure idée des aberration qui peuvent me venir à l'esprit... Si j'peux pas en faire un autopilote j'en ferai un rasoir
J'comprends mieux les 2 cams.
Par contre je pige pas le rapport entre le pas de l'hélice et le nombre de cellules de la batterie ? Le poids ?

N'empêche que un quadri qui t'apporte ta bière c'est achement plus classe et moins macho qu'une gonzesse :p !

[Lyssorus]

Moi je dis qu'il ne faut pas abandonné le projet Bibinne Volante, mais juste faire ça bien, donc environnement contrôlé, personne qui passe de façon intempestive, toi protégé par un filé au moins, etc. La sécurité de base quoi, au moins.

Ensuite, ce que j'ai vu qui se fait (je te cherche la vidéo) c'est que les quadri sont piloté depuis le sol (pour du vole en intérieurs) les camera IR (2000 boules par caméra hein) permettent à l'ordi de situer le (ou les) multi dans la pièce avec beaucoup de précision. L'ordi calcule les angles, les vitesses, etc. Et fait se déplacer tout ça dans une piece avec une précision chirurgicale.

Oui bon les calcules c'est pas mon fort, mais c'était pour donner une idée lol.

Vidéo de vole en intérieur assisté par caméra et ordi