Multi-Voltige

Bonjour à tous
Suite à mon passage en 4S jai pu remarquer que le quad a tendance a vibrer quand je pousse les gaz à fond. Cela ne le fesait pas avec les 3S. Je me demande si je çela ne viendrait pas des réglages PID auquel cas je devrais peut être diminuer le P sur le yaw? Voici un screen de mes PID. N'hésitez pas a donner votre avis sur les PID aussi, trop élevé trop bas, au depart je suis partis avec ceux de base sur la naze puis jai diminuer que sur le yaw afin de ne plus avoir d'oscillation.

Merci d'avance pour vos réponses

Les vibrations sont dues à des PID trop haut. Le problème c'est que tu as besoin desdits PID lorsque tu voles à un régime de gazs autour du neutre.
Il y a une fonction qui s'appelle TPA (Throtlle Pid Attenuation) dans la page objet de ta recopie d'écran. Tu rentres le pourcentage souhaité et à partir de quelle valeur des gazs tu veux que ça se produise et ton affaire est réglée. C'est très bien expliqué ici : https://github.com/cleanflight/cleanfli ... 0tuning.md

J'avais aussi envie de te répondre pour le TPA mais je retrouvais plus la page que j'avais trouvée hier (en anglais) et qui expliquait le truc. Là, Foxxy, avec son lien, ben c'est plus que clair

Merci pour vos reponse. Donc si j'ai bien compris si j'augmente le pourcentage du TPA mes PID vont diminuer à partir du pourcentage qui aura été choisi donc si je mets 50% à partir de 50% du throttle les PID diminuent?

C'est bien ça.

Ha tiens, c'est pas ce que j'avais compris. Pour moi le pourcentage, c'est la valeur de l'atténuation des PIDs, et le 1500 (par défaut), c'est la valeur du throttle a partir de laquelle la baisse est appliquée. Genre, si c'est a partir des 3/4, tu met 1750.
J'ai mal compris le tpa ?

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Pour comprendre le TPA c'est comme chez Renault... c'est simple
Exemple : tu mets le TPA à 50%
Tu mets le TPA breakpoint à 1500
A partir de 1500 µs (valeur de neutre) tes PID vont commence à baisser, jusqu'à être réduit de moitié à 2000 µs (valeur de plein gaz)

Encore une fois merci à foxxy jai compris aisément avec ton explication

Ha ben en fait, on disais tous la même chose héhé.
J'avais mal lu ta 1ere explication Foxxy ^^

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