Multi-Voltige

Bonjour à tous !
Quel temps magnifique ce matin pour...rester au garage
Je profite donc de la pluie et du vent pour terminer le montage d'un quad 210 (esc littlebee 20A, cobras 2204, naze32 rev6b, 3s, d4rii).
Le montage étant quasi finalisé, je pensais que tout était en ordre après les quelques tests effectués.
Mais là tout de suite, je viens d'effectuer un dernier test avant montage du haut de la frame et je m'aperçois du drame !

Bref...voici une question pour mettre à l'épreuve vos connaissances abyssales en multi :

A l'armement, mes moteurs se mettent à tourner (jusque là tout va bien), puis, si je bouge le manche des gaz ne serait-ce que d'un cran, les moteurs accélèrent tranquillement jusqu'à atteindre le régime maxi, tout cela indépendamment de la position du manche des gaz !
J'ai essayé tout un tas de modifs sous cleanflight (enlever oneshot, modifier min-max throttle, calibration esc etc...) rien n'y fait.
Sous cleanflight toujours, les infos de la course des gaz semblent correctes (milieu de course à 1500 etc...)
Un petit détail supplémentaire qui a peut être son importance, après avoir branché la batterie, la première fois que j'arme les moteurs rien ne se passe. Je dois désarmer puis ré-armer pour que les moteurs s'enclenchent.
Je suis perduuuuuuu

Petites questions :

1. tu as calibré les ESC?
2. (sans les hélices bien sûr), as-tu essayé de voir si ça faisait la même chose si tu contrôlais les moteurs depuis l'onglet "Motor" dans cleanflight? histoire de voir si ça vient de ta télécommande ou autre chose

Les esc sont flashés en dernière version blheli et sont calibrés.
Lorsque je contrôle les moteurs depuis l'onglet motors ça fonctionne comme il faut...

Dans ce cas-là, c'est que le problème doit se trouver entre ta radio et ton contrôleur de vol. Y'a peut-être un paramétrage incorrect...
Est-ce que tu as regardé, dans l'onglet pour la radio dans CleanFlight si les barres réagissaient correctement quand tu bougeais les sticks de la télécommande?

Oui les barres réagissent bien avec les manches (étalonnage de 1000 à 2000 ok).
Les inters aussi

T'es avec le Airmode activé pour tes tests ?
Si oui, apparemment c'est normal. Vu qu'il cherche en permanence à corriger.
Sur RCGroups, ils conseillent de tester en vol, si ca réponds correctement dans l'onglet motors.
Avec Failsafe et désarmement configurer correctement hein

Envoyé de mon ALE-L21 en utilisant Tapatalk

J'étais en mode Horizon.
J'ai réglé un inter 3 position qui me cale au choix sur Horizon-Acro-Airmode.
Je viens de tester et en effet, le problème est présent en Airmode et en Horizon mais pas en mode acro où tout semble fonctionner correctement !
Je vais terminer le montage et tester en vol alors.
Je vous tiens au courant !

Si tu teste sans hélices je dirais que c'est normal.
Je ne dis pas "logique" mais "normal"
ça m'arrive aussi quand je teste sur l'ordi, j'arme et les moteurs montent en régime petit à petit.
ça le fait pas avec les hélices.

Faut essayé avec les hélices en normal. ca le fait de temps en temps, rien de grave.

C'est tout à fait normal. Quand tu es en mode horizon ou angle, tu actives les accéléromètres. Lorsque tu lances tes moteurs, les accéléromètres attendent une ....... accélération Comme cette accélération ne se produit pas, la FC augmente la vitesse de rotation des moteurs.
En mode acro, il n'y a que les gyros qui sont activés et les gyros ne mesurent qu'une variation angulaire, pas d'accélération. Donc en mode acro, tes moteurs n'accélèrent pas tous seuls.