Multi-Voltige

Bonjour,

j'ai du mal à régler mon Alien 5" avec Kiss FC

je suis pas expert en réglage de PID mais sur mon Lisam210 avec la même config j'avais réussit assez rapidement à trouver quelque chose de stable sans oscillation

la impossible

au décollage il tremble puis une fois que je prend de l'angle hop plus rien...

dans les virages assez serrer il ce met à vibre quelque secondes puis plus rien

quand je veux atterrir je le remet à plat et la catastrophe!!il vibre,oscille et les moteurs donne de petit a coup de gaz etc.. et le refont monter légèrement

d'origine le P à 3 (roll/pitch)alors j'ai monter jusqu’à 5 pas mieux mais pas pire j'ai baisser à 2 pareil aucun changement

donc j'ai laisser à 3

le I d'origine est à 0.035 j'ai baisser jusqu'a 0.020 absolument aucun changement!!donc j'ai monter jusque 0.050 et...rien
j'ai l'impression que rien ne change ou alors tellement peux que j'arrive pas à m'en apercevoir en vol FPV

filtre aucun n’améliore le truc alors j'ai laisser sur OFF

pour avoir un minimum de stabilité en airmode quand je coupe les gaz j'ai du mettre min des gaz à 1090
en dessous ces même pas la peine d'utiliser le airmode

une fois que je vol en ligne droite avec de l'angle un vrais rail mais si je met un full gaz il ce met à trembler

quand je prend des virages amples aucun problème ces ultra stable sans vibration ni oscillation

comme j'en ai eu marre j'ai tester le PID de Mr steele sachant que ça irait pas mais si ça pouvait améliorer une chose sur l'ensemble de mes problèmes c’était déjà ça en moins
j'arme les moteurs parfait!je décolle et la même gaz couper il continuait à monter!!j'ai du faire un atterrissage catastrophe!la seul chose de changer était les PID rien d'autre

alors (comme je suis patient) j'ai lu et relu le tuto "docteur PID" d'ailleurs très bien fait

mais ça ne ma pas aider vu que je remarque pas ou alors peu les changement

avez vous une idées de mon problème?
doit je continuer à baisser le P et I sachant que actuellement je vol (le mieux actuellement) P roll/pitch 2 - I roll/pitch 0.020 D 8 roll/pich et 0 yaw
mon P et I me parait bien bas

merci d'avance de votre aides

j'ai oublier de vous indiquer

impossible de faire un stationnaire en mode accro!!je décolle impec pendant 2-3 secondes puis les moteurs monte en régime d'un coup

Peut-être à voir au niveau des esc si tu as bien la même version et les mêmes réglages.

mes 4 esc flasher en 1.45 avec tous le même réglage

je sais plus ou mais je suis tomber sur un post qui parlait d'un problème avec cette version!!??

quel version je peux mettre ultérieure pour être sur que ces pas ça?

merci de ton aide DRKwin

je viens de remarquer dans blheli que mes esc sont passer a max throttle 2020 alors que j'ai régler 1950 dans la kiss fc
ces grave?
je viens de le remettre à 1952 (1950 peux pas)
voici un screen de mon blheli si vous remarquer un problème

Bonsoir

J'ai eus cela avec la FISS FC et les ESC KISS

pas bien compris mais en activant le filtre plus fort ça efface le probleme de petite vibration aux mid gaz.

Roll P 3 - I 0.025 - D 10 RcRate 2 - Rate 0.6 - Curve 0.15

Pitch P 3 - I 0.025 - D 10 RcRate 2 - Rate 0.6 - Curve 0.15

yaw P 8 - I 0,050 - D 0 RcRate 2.5 - Rate 0.5 - Curve 0.15

filtre: MEDIUM HIGHT

des armement, les moteurs tourne de plus en plus vite, il faut bien les réglés le plus bas possible pour que cela ne le fasse qu'un petit peu.

Cdt Philippe

je vais essayer tes PID

ce que je comprend pas ces que j'arrive à faire aller 3-4 secondes de stationnaire puis le mister part comme une balle même en mettant les gaz au mini
quand ça arrive en vol à vue ça accélère tellement vite que en 1s le temps de comprendre il est monter de 10-15m et la le drame!je suis obliger de couper l'armement et une belle crêpe
par contre ce phénomène disparaît quand je vol avec de l'angle
mais revient quand je le remet à plat pour atterrir!

la je viens de refaire tous mes réglage esc et activer le damped light qui ne l’était pas avant (je sais pas trop à quoi ça sert mais au point ou j'en suis je test)

demain je test tous ça et je revient vous embêter vous dire si j'ai un changement

merci pour vos conseils

Le damped light doit toujours être activé.

Pas vraiment eus ton problème, c'est à la fois étonnant et désespérant d'avoir se genre de problème.

Cdt Philippe

Ouais je comprend plus rien

La kiss fc sur mon Lisam 210 impec
Réglage facile de la fc vol ultra stable! Pas de vibration ni oscillation
Puis soudain accélero et gyro hs (kiss me la remplace)
J'en achete une autre est décide de mettre toute la config du Lisam sur le Alien 5"
Et la impossible de régler ces pid correctement

Je suis pas expert en réglage mais je sais que trop de I en montant les gaz ça vibre donc faut baisser mais si vibration en descente faut monter le I
Mais la j'ai autant de vibration en monter que descente!
J'ai l'impression que n'importe quel PID ne change rien!

Donc je pense plutôt à un problème hors FC

Hier j'ai reflasher tous mes esc, refait tous les paramètres plus cas tester voir si au moins il y a une différence

J'ai aussi installer les hélices et connecter la FC pour vérifier les vibrations dans output
Ça bouge pas

tu n'a pas parlé du filtre, il est dans quelle position ?

Cdt Philippe