Multi-Voltige

Bonjour,

Depuis le début de cet été je me bats avec un problème : un moteur qui cale sans raison apparente.

Mon setup :
- Chassis Jpay quad V2 (un peu modifié)
- Moteurs Xnova RM2204 2300kv
- ESC littlebee favourite 30A flashés blheli_S multishot activé
- SP Racing F3 avec fw Betalfight V2.9.0 (une copie sans aucun doute)
- Hélices tripales 5040 DAL
- Accu 4S

A noter : j'avais déjà ce problème avec le setup d'origine aerotek, j'en ai alors profité pour upgrader toute la partie propulsion (esc + moteurs), mais le problème est toujours présent.

Voici ce qui se passe :
Lorsque je vols de façon souple tout va bien, mais si je tente une manœuvre très brusque le moteur n°4 s’arrête quelques instants puis repart.
Ca qui abouti généralement à un crash.

Voici une capture blackbox de l'instant ou cela se produit.
Dans cette exemple, un simple coup sec sur roll à été suffisant pour provoquer la panne.
On voit que l'ordre est envoyé à l'ESC mais le moteur ne réagit pas (il s’arrête pour être exacte).

Légende :
- Gyros et RCcommande sur axe roll
- Moteurs
- PID roll


En vidéo ca donne (une belle crèpe !):


Etant donné que j'ai remplacé les 4 moteurs et 4 ESC, ma dernière hypothèse c'est que la FC merdouille sur la sortie 4.
Ca ressemble à un faux contacte mais ce n'est pas le cas puisque j'ai refait mes soudures plusieurs fois de la sortie 4 jusqu'au moteur.

Actions à suivre :
1/ réaffecter le moteur 4 sur la voie 5. Comment faire ? je crois que c'est des commandes à passer dans le cli, quelqu'un saurait m'expliquer svp ?
2/ acheter une nouvelle FC

Si vous avez d'autres idées je suis preneurs ... ca commence à me courir sur le haricot !
C'est un régale à piloter, mais ce problème de moteur c'est comme l'épée de Damoclès quand je passe une figure.

Edit : je crois bien avoir trouvé comment réafecter un moteur ... il suffisait de chercher dans la documentation de cleanflight :

Example 5: Use motor output 0,1,2,4 because your output 3 is broken

For this to work you have to make a dummy mmix for motor 3. We do this by just saying it has 0 impact on yaw, roll and pitch.

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0, -1.0, 1.0, -1.0
mmix 1 1.0, -1.0, -1.0, 1.0
mmix 2 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
mmix 3 1.0, 0.0, 0.0, 0.0
mmix 4 1.0, 1.0, -1.0, -1.0
save

Je testerai ce prochains jours !

C'est le même moteur qui coupe dans tous les cas ?
Ca pourrait etre un "min throttle" trop bas peut etre, t'es a combien ?
Avec les ESC en BLHeli_S, il faut laisser un peu plus de marge apparement...
Mes moteurs tournent tous niquel a 1009, mais j'ai mis 1050 en min_throttle, j'ai pas de probleme.

Oui ça semble être toujours le même. Du moins la même voie puisque ça le faisait aussi sur la voie 4 avec les anciens moteurs / ESC.

J'étais à 1050, j'ai baissé à 1030 quand j'ai vu qu'en blheli S ça démarre à 1008.
Mais c'est donc une erreur, merci pour l'info.
Ça ne résoudra probablement pas mon problème mais ça m'en évitera sûrement d'autres !

Soit dit en passant, sous blheli S les moteurs sont presque silencieux à bas régime, ça inspire l'optimisation et la fiabilité !

J'essai d'avancer mais je tourne en rond

J'ai mappé la sortie 4 sur la sortie 5 = Cette fois ci c'est le moteur 3 qui a fait le coup !
J'ai monté le min throttle de 1030 à 1050 = pareil
Retabli le mappage par défaut= pareil, moteur 3
Je sèche !

Il faut que j'essai d'autres choses mais je n'y crois pas vraiment :
- changer timing motor de medium high à medium
- baisser la fréquence du loop de 2Khz a 1Khz
- ... d'autres idées
- changer le FC ?

Ca c'est moi ce soir :

Ha merde ...
Heu, la pour le coup, je vois pas désolé...

Tant pis, ca fait au moins une personne qui aura essayé, merci

Je viens de penser à une modif que j'ai fait il y a quelques temps : supprimer le fil de masse qui accompagne le fil signal des ESC.
A l'époque j'ai testé la continuité des masses, j'ai constaté qu'elles sont toutes communes. J'en ai donc déduis que ce fil ne sert à rien puisque la masse est déjà ramenée sur les ESC par les câbles d'alim... C'était peut être une erreur.


je viens de finir de reconnecter les masses ... verdict demain

Je ne pense pas que ça vienne des masses ,t'es soudures puissance sont bonne la XT60 serre bien ?

comme ça a l'air de le faire sur un appel de courrant il y a peut etre pas assez d'intensité qui passe

Comment est alimentée ta FC : par un esc ou par un Bec dédié??

C'est pas impossible qu'il y est un soucis lors des appels de courant..
Je vais cheker mes soudures, ça me donne une autre idée : j'utilise la pdb d'origine aerotek, elle n'est peut-être pas dimensionnée pour l'intensité que demandent les Xnova ?

@ Foxxy : un bec est dédié à l'alimentation de la fc.

Je suis aussi de l'avis de @flag. Si les vols tranquilles se déroulent normalement et que, lorsque tu "tapes" dedans, un moteur coupe, il y a certainement un problème au niveau de la distribution de la puissance entre ton accu et tes moteurs.