Multi-Voltige

Bonjour,
je viens d'acheter un Tweaker 180 d'occasion. Premier tests en vol, en mode Angle et Horizon, il vibre, tangue un peu et le régime moteur varie légèrement.
Je précise que les hélices sont neuves, ce sont des 4045 tripales.
Je pense à un souci de réglage des PID, voila la copie d'écran :


Si vous avez une idée, je suis preneur

Salut,
je reviens répondre à ma propre question ...
Après quelques temps à tâtonner, à essayer de monter les PID, de les descendre sans aucun succès, je commençais à me décourager.
Sur le terrain où je vole, un copain me conseille de flasher les ESC avec Belheli, puis de passer le Tweaker sous Bétaflihgt.
Me disant que je n'ai pas grand chose à perdre, le soir même je flashe mes ESC (des Afro 12A avec Bootloader Simon K) en suivant les conseils de Foxxy dans ce post http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=64&t=633, ensuite passage sous BF, en gardant tous les paramètres par défaut, et hier test en vol .
Il vole nickel le Tweaker !

Bons vols !

oui beta ca vole nikel. enfin ca tremble pas mais il faut toujours affiner un peu .
pour un bon reglage des pid ne pas le faire en mode assisté mais en accro .
voici un bon tuto simple a comprendre meme pour moi
http://www.airsanglier.com/2016/04/tuni ... x-limites/

Hey trop fort, il a ajouté mon commentaire à la fin du tuto, j'avais pas vu

C'est sur, des réglages en finesses sur le terrain seront indispensables, PID et Rate . Merci pour ce lien vers ce tuto très bien fait .

Bons vols !

yan solo a écrit :oui beta ca vole nikel. enfin ca tremble pas mais il faut toujours affiner un peu .
pour un bon reglage des pid ne pas le faire en mode assisté mais en accro .
voici un bon tuto simple a comprendre meme pour moi
http://www.airsanglier.com/2016/04/tuni ... x-limites/

Suis en train d'utiliser sa procédure de tuning de PID, croisée avec d'autres trucs vus ailleurs et je vais ensuite faire un tuto pour le forum. Ce qui manque juste ces jours-ci, c'est le temps

On a un tuto sur le Tuning avec la blackbox, c'est ce qu'il y a de plus précis.
D'ailleurs c'est pas toi qui l'avait traduit du blog d'oscarliang ?

Salut,
il y a quelques jours,à la recherche d'une solution pour mon Tweaker, j'ai trouvé ce guide du tuning PID sur cette adresse :
https://github.com/betaflight/betafligh ... ning-Guide.

Comme il pleuvait ... je l'ai traduit et il est disponible en téléchargement dans ma DropBox à cette adresse (comme vous le remarquerez sans doute la traduction est parfois un littérale ) :
https://www.dropbox.com/s/nijo0ubmhvtcn ... g.rtf?dl=0.

Si ça peut aider !

Duvid a écrit :On a un tuto sur le Tuning avec la blackbox, c'est ce qu'il y a de plus précis.
D'ailleurs c'est pas toi qui l'avait traduit du blog d'oscarliang ?

Oui, c'est moi qui avait traduis ce tuto. Mais c'était avant que je découvre d'autres solutions.
Avec la Blackbox, c'est pratique et ça permet de faire vraiment du très fin mais ça demande quand même passablement d'interprétation des données. Et on pourrait également croire qu'il y a un problème si on a un peu de bruit sur les données alors que c'est pas le cas.
Honnêtement, j'ai testé les 2 possibilités de tuning des PID et la blackbox, c'est très long et éprouvant car il faut sans arrêt voler, glaner des données, se poser, les interpréter (correctement) , modifier, re-tester, etc... bref, ça bouffe une pétée de batterie au final. Et surtout, une pétée de temps.
L'autre possibilité, basée sur le lien donné par "yan solo", ça m'a permis, en 3 batteries (environ 15-20min), de régler le P et le D pour Roll et Pitch. J'aurais pu commencer le I (car j'avais encore un peu de batterie) mais j'avais de quoi lester un bras pour simuler un déséquilibre. Donc, pour moi, cette seconde approche est plus efficace

jean daniel a écrit :il y a quelques jours,à la recherche d'une solution pour mon Tweaker, j'ai trouvé ce guide du tuning PID sur cette adresse :
https://github.com/betaflight/betafligh ... ning-Guide.

Je viens de parcourir rapidement et ils disent qu'il faut faire les réglages en acro. J'ai fait les miens en stabilisé et ça allait très bien pour ma première machine donc... Mais c'est pas encore 100% la méthode utilisée

le soucis des pids en mode stab , c est que la carte compense donc impossible d affiner le truc .
apres si tu vole en stab et que les pids te conviennes no soucis . j ai voel pendant deux ans avec des pids completement a l arrache et stab ça ne ma jamais empecher de prendre du plaisir