spracing mini tremblotte....
Posté : 14 mai 2017, 19:50
Salut les copains.
Alors voila.
J'ai montée une spracing mini sur mon quad.
Le problème est qu'à l'analyse de la blackbox, mon pid D fait des vagues alors mes traces de gyros sont bonnes ainsi que mon Pid P et I.
Dans un log normal, les traces P et D sont parallèles. Or la mon P tire tout droit (je suis en stationnaire) et mon D fait des vagues.....
Sur limage on voit que les deux graphes du bas, gyros avant et après filtre, sont bons s et ne montrent pas d'oscillations. Or mon D n’arrête pas .....
Cette carte est montée avec un gyro 9250.........
Mes moteurs ainsi que la carte sont montés "souples"
Merci.
Alors voila.
J'ai montée une spracing mini sur mon quad.
Le problème est qu'à l'analyse de la blackbox, mon pid D fait des vagues alors mes traces de gyros sont bonnes ainsi que mon Pid P et I.
Dans un log normal, les traces P et D sont parallèles. Or la mon P tire tout droit (je suis en stationnaire) et mon D fait des vagues.....
Sur limage on voit que les deux graphes du bas, gyros avant et après filtre, sont bons s et ne montrent pas d'oscillations. Or mon D n’arrête pas .....
Cette carte est montée avec un gyro 9250.........
Mes moteurs ainsi que la carte sont montés "souples"
Merci.