Multi-Voltige

Salut à tous,

Encore des galères avec mon 3 " le quad n'a encore pas quitté le sol depuis l'install du nouveau combo ! Hobbywing 20A / f4 Nano...
Le quad vole mais réagit nerveusement (comme des micros coupures) et tourne sur lui même sans que je touche le YAW ?
Les moteurs sont anormalement chauds aussi après quelques secondes de vol au ras du sol

J'explique vite fait mes opérations après montage du quad:

J'ai flashé les ESC avec BLHeli ainsi que le Fc en dernière version OMNIBUSF4SD

Réattribué les moteurs dans le bon ordre 1,2,3,4 des ESC dans le CLI de Bf

Attribué le bon sens rotation moteurs dans BLHeli

Tourné le Fc de 90 (le quad réagi bien dans le bon sens)

Dans onglet config de Bf, j'ai assigné différents protocoles ESC (DShot600, multi etc...) toujours pareil

Vérifié le montage des hélices

Après ça, ma petite expérience arrive à ses limites... Ah oui, si une âme charitable pouvait m'expliquer comment faire un Blackbox avec cette OMNIBUSF4SD ?


Une idée

Voici le diff :

https://zupimages.net/up/18/16/rp1j.png
https://zupimages.net/up/18/16/6pii.png

Quelques screens de Bf :

https://zupimages.net/up/18/16/swyh.png
https://zupimages.net/up/18/16/1nr0.png
https://zupimages.net/up/18/16/1nr0.png
https://zupimages.net/up/18/16/2emr.png

Déjà si il vole, c'est pas un pb de montage, ni d'orientation, ni de mappage.
Essaie dans un premier temps de diminuer les Pid. Tu divises tout par 2 et tu regardes ce que ça donne.
Si c'est pas mieux et que tes moteurs chauffent encore, change le motor timing, passe à medium ou moins. Profites-en pour faire une calibration des esc.
Autre point à vérifier, le signal radio, contrôle si les signaux reçus ne bougent pas trop dans BF.

Merci pour ta réponse DRKwin

J'essaye tout ça demain. Si rien de neuf, je soupçonne un problème de perturbation... je pensais au RX ou signal Sbus ?

Salut,
tu pourrais nous faire une capture d'écran de l'onglet PID dans BF, les moteurs qui chauffent ça peut venir de D trop haut.

Salut à tous,

jean daniel a écrit :Salut,
tu pourrais nous faire une capture d'écran de l'onglet PID dans BF, les moteurs qui chauffent ça peut venir de D trop haut.

Voici un Screen,
https://zupimages.net/up/18/17/yxlq.png

Toujours ce problème de YAW qui s'affole nerveusement... je sèche complet, puis je ne peux visiblement pas faire de blackbox sur cette OMNIBUSF4SD
D’où peut bien venir ce problème ! Personne n'a déjà eu un problème similaire ??
C'est très frustrant de ne pas pouvoir voler, surtout pour un premier build
Des idées ?

En voyant les captures d'écran, je me permets de te suggérer quelques trucs (même si ça n'a pas vraiiiment à voir avec ton problème ) :

• Désactive le baromètre et le magnétomètre, vu que t'en n'a pas inutile d'activer.
• Active "Antigravity" et met un gain de 2 ou 3
• Active "Airmode" en permanent, ça t'évitera d'avoir ton multi qui "chute" quand tu coupes brusquement les gaz

LuluTchab merci,

J'ai déjà fait ces modifs là depuis et passé en 4KHz fréquence boucle PID.
Par contre, pour le gain, je n'ai pas touché... ou se trouve-t-il ?
Quelques Screens des modifs :

https://zupimages.net/up/18/17/c4uk.png
https://zupimages.net/up/18/17/6mcn.png
https://zupimages.net/up/18/17/d7n1.png