Multi-Voltige

Bonjour,

Hier j'ai remis en route en vieux ZMR en carte emax F3 et ESC DYS en multishot.

Comme c'est pour un débutant, j'ai du remettre les accéleros, et comme mon ancienne version de betaflight fonctionnait mal avec le nouveau configurateur, j'ai mis la dernière betaflight. 3.3

Depuis j'ai un soucis à l'armement : Il n'arme pas. J'ai le FLAG 18 qui s'allume : a priori : PARALYSE.

Lorsqu'il est pret à partir et qu'il est armé : rien ne se passe. Si je monte les sticks, il m'envoie des BIPS, je pense que c'est les BIPS de FLAG ARMEMENT.

Après plusieurs allés retour, des stick, parfois j'arrive à l'armer. A noter que je peux même l'armer alors qu'il est connecté sur le PC, normalement impossible.

Si quelqu'un a une idée ? Je dois voir l'acheteur à 18H, et si je passe la journée sur le quad, le WAF va chutter sérieux....

J'oubliais :
et mid_rc = 1500
set min_check = 1080
set max_check = 1900
valeur mini : 1000
min trottle 1040

A priori tout est bon ( pas opmisié mais mis pour que ca marche ) de ce côté la.

Le soucis est que je trouve pas d'explication a ce PARALYZE, ils disent juste de rebooter la carte.

Il te dit quoi si tu tape "status" dans le CLI ?

je vais te dire.

Au moment ou je met la batterie, led rouge de la carte clignotte .

# status
System Uptime: 68 seconds
Voltage: 121 * 0.1V (3S battery - OK)
CPU Clock=72MHz
Stack size: 2048, Stack address: 0x10002000
I2C Errors: 0, config size: 2186, max available config: 4096
CPU:12%, cycle time: 385, GYRO rate: 2597, RX rate: 110, System rate: 9
Arming disable flags: CLI MSP


MSP, c'est l'usb branché mais CLI ?

EDIT, j'ai vu pour le CLI.

par moment j'ai le flag 12 qui se met : Sensor calibration is still ongoing 11 12 12 Wait for sensor calibration to complete.

Bizarre.

Est ce que je lance une calibration sans le vouloir ?

J'avais gyros à 2,67 Khz et boucle PID a 1.33

j'ai tout mis a 2 et ça semble mieux.

Je me demande s'il n'y a pas un temps lors du boot de la carte, et que j'armais pas trop tôt.

Je ne marque pas encore resolu car c'est aléatoire...

On va essayer plusieurs fois.

Fait "get gyro_calib_noise_limit" pour voir (anciennement "moron_threshold"). avant c'etait 32 par defaut, maintenant c'est 42 normalement.
Tu peut monter cette valeur pour accorder plus de vibrations pendant la calibration du gyro.
Le resultat est que le gyro sera calibré plus rapidement

OK,

Merci Chris pour ton aide.

Pb résolu en modifiant la fréquence gyro et pid. J'ai aussi fait ta manip.

Depuis plus de problèmes, il arme à chaque fois

Je suis content si j'ai pu t'aider