Recherche de stabilité
Posté : 09 mai 2015, 10:57
Je viens de terminer l'assemblage de mon quad. C'est un 260, moteurs BE1806 2300Kv, ESC Emax flashés SimonK 12A, Naze32.
Après avoir monté les hélices, armé les moteurs, monter les gaz....ça vole!!
Et quelle puissance, j'ai essayé ça dans la cour mais pour le prochain vrai vol je vais devoir trouver un terrain plus grand, elle a besoin d'espace la bête!
Donc il décolle, sauf que je me rends rapidement compte qu'il ne reste pas en place, en donnant simplement du throttle il se retrouve à se balader, et je dois compenser en continu pour essayer de le garder sur place.
De même, on dirait une abeille attaquée par des parasites, en vol il vibre énormément, fait des petits sauts, comme si il voulait se débarasser de quelque chose qu'il avait sur le dos.
Donc je me dis ==>> qui dit recherche de stabilité, dit raisonnement suivant:
1° D'abord réduire les vibrations hardware:
- Dégager les contacts de la carte et des prises servos avec le cadre. Je me suis rendu compte que les servos touchaient la plaque supérieure, j'ai fait quelques retouches et joué d'un peu de scie à métaux pour agrandir cette plaque.
- Placer le poids au point central du frame, surtout la batterie, s'assurer qu'elle ne se balade pas pendant le vol
- Balancer les hélices et les moteurs.
--> Première question, est-ce que des hélices non balancées peuvent engendrer de tels sauts du quad en vol? Idem pour les moteurs? Vous utilisez tous la technique du scotch à coller sur un côté du moteur?
2° Puis le réglage software = ajuster les PID:
- Jouer du P pour faire en sorte que la carte corrige les mouvements pour stabiliser le quad
--> Est-ce que ce raisonnement est juste, j'ai manqué une partie?
Après avoir monté les hélices, armé les moteurs, monter les gaz....ça vole!!
Et quelle puissance, j'ai essayé ça dans la cour mais pour le prochain vrai vol je vais devoir trouver un terrain plus grand, elle a besoin d'espace la bête!
Donc il décolle, sauf que je me rends rapidement compte qu'il ne reste pas en place, en donnant simplement du throttle il se retrouve à se balader, et je dois compenser en continu pour essayer de le garder sur place.
De même, on dirait une abeille attaquée par des parasites, en vol il vibre énormément, fait des petits sauts, comme si il voulait se débarasser de quelque chose qu'il avait sur le dos.
Donc je me dis ==>> qui dit recherche de stabilité, dit raisonnement suivant:
1° D'abord réduire les vibrations hardware:
- Dégager les contacts de la carte et des prises servos avec le cadre. Je me suis rendu compte que les servos touchaient la plaque supérieure, j'ai fait quelques retouches et joué d'un peu de scie à métaux pour agrandir cette plaque.
- Placer le poids au point central du frame, surtout la batterie, s'assurer qu'elle ne se balade pas pendant le vol
- Balancer les hélices et les moteurs.
--> Première question, est-ce que des hélices non balancées peuvent engendrer de tels sauts du quad en vol? Idem pour les moteurs? Vous utilisez tous la technique du scotch à coller sur un côté du moteur?
2° Puis le réglage software = ajuster les PID:
- Jouer du P pour faire en sorte que la carte corrige les mouvements pour stabiliser le quad
--> Est-ce que ce raisonnement est juste, j'ai manqué une partie?
