Multi-Voltige

bonjour a tous
je recherche des infos sur le réglage de pid de multicopter
un tuto pour le bon réglage serait trop cool!
correspondance roll avec p avec i avec d
correspondance picht avec p avec i avec d
correspondance yaw avec p avec i avec d
trottle ect...
merci d avance

c est tellement vaste et différent a chaque config .
mais bon avec betaflight ou kiss les valeurs d origines sont pas trop mal
sinon ce tuto et bien fait http://www.airsanglier.com/2016/04/tuni ... x-limites/

Merci beaucoup

Salut, un petit tuto qui va bien !

https://drive.google.com/open?id=0B7GBr ... UVTOFRQS1E

Merci ce tutoriel est top