Foxxy a écrit :
Ça peut également être provoqué par des vibrations excessives, il serait judicieux de vérifier de ce coté.
Je n'ai pas de vibrations a priori ,les hélice sont équilibré ,les moteurs ne vibre pas ,la carte est monté sur des colonnettes plastique.
Je viens de continuer les réglages et c'est toujours le , comme si les ESC n'arrivait pas a suivre ,pourtant c'est les t-motor que j'ai acheté a Will .
Si tu as toujours un fonctionnement farfelu, tu peux essayer de modifier le filtre lpf du gyro :
voilà les valeurs :
gyro_lpf
Hardware lowpass filter for gyro. Allowed values depend on the driver - For example MPU6050 allows 5,10,20,42,98,188,256Hz, while MPU3050 doesn't allow 5Hz. If you have to set gyro lpf below 42Hz generally means the frame is vibrating too much, and that should be fixed first. Values outside of supported range will usually be ignored by drivers, and will configure lpf to default value of 42Hz.
Toujours dans le CLI set gyro_lpf=XX généralement 42 mais sur ma Multiwii qui a aussi un MPU6050 c'était limite impilotable et j'ai du passer à 98, parce que le MPU6050 est TRES sensible. Par contre, évite de monter au dessus
Pas de souci, c'est vrai qu'il y a le foot ce soir . Je ne comprendrais jamais les footballeurs, avec les fortunes qu'ils gagnent ils sont 22 a se disputer sur un terrain pour un seul ballon. Il n'y a qu'à leur en donner un a chacun, et qu'ils arrêtent de courir tous après le même. D'autant qu'une fois qu'ils ont réussi à l'attraper, c'est pour donner un grand coup de pied dedans
Au moins au rugby quand tu as le ballon, tu essayes de le garder pour le mener dans l'embut. Tu ne le fais passer que quand ça chauffe
Bon on l'aura compris j'aime pas le foot
