Au cours de mes surfs sur le Net, j'ai trouvé un site qui résume assez bien la "philosophie" du multi-rotors pour débuter en acro.
Je vous livre le lien : X Copter
Le sujet n'étant pas actualisé, il est évident que la carte contrôleur de vol est obsolète. Une FC (Flying Controler) du genre Multiwii, Nanowii etc... pour débuter, ou une CC3D ou Naze32 pour évoluer est beaucoup plus adaptée.
C'est vraiment le multi minimaliste, mais pour débuter en acro, que demander de plus
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