Cc3d atom - betaflight - ztw 18a

[Justicelr]

Tu pilotes en accro ou en utilisant le stable (horizon ou angle) ?

Car si tu utilises le mode stable , ton level pour l'angle et l'horizon est tout simplement peut etre mal réglé

Egalement je viens de voir que le pid utilisé est le rewrite, ton D sur le pitch et le roll est 18, augmentes a 23 sur le roll et 26 sur le pitch

Concernant le reglage du level, il est simple a faire , tu augmentes ou tu diminues les valeurs pour une remise a plat plus ou moins forte, attention egalement au 75, car à partir de 75% du stick, le quad , si tu es en horizon, passe en accro, tu peux reculer cette valeur pour plus de sécu suivant ton niveau

[nicoyote]

Tu pilotes en accro ou en utilisant le stable (horizon ou angle) ?

Car si tu utilises le mode stable , ton level pour l'angle et l'horizon est tout simplement peut etre mal réglé

Egalement je viens de voir que le pid utilisé est le rewrite, ton D sur le pitch et le roll est 18, augmentes a 23 sur le roll et 26 sur le pitch

Concernant le reglage du level, il est simple a faire , tu augmentes ou tu diminues les valeurs pour une remise a plat plus ou moins forte, attention egalement au 75, car à partir de 75% du stick, le quad , si tu es en horizon, passe en accro, tu peux reculer cette valeur pour plus de sécu suivant ton niveau

Merci pour toute ses précision. J'ai pas tout bien capté mais je vais fouiner sur cleanflight voir.
J'utilise les pid luxfloat et je ne vole que en accro sur Openpilot.
Par contre j'ai en appareils atypiques loin d'un zmr et au centre de gravité plutôt en arrière.
Sur Librepilot j'avais compenser les masse avec un jeux de mixage que j'avais élaborer et testé sur presque 1semaine. Se qui fait que les pid seul ne vont pas faire le travail.
Y a t'il un endroit sur le net où c'est expliqué comment modifier les mixage des moteur? Plutôt en français si possible sinon en anglais au pire.
Je sais que des calculettes existent mais comme mon proto est conçu les calculettes sont pas efficaces
Merci de votre aide encore une fois c'est super d'avoir des réponses si rapide dans un firmware dans lequel je suis pas mal perdu.