oscillation instable sur naze32

[inaro]

un second essai , toujours en mode garage, car le temps est un peu pas terrible....

une remarque, lors d'une rotation vive autour de son axe (Yaw) des qu'il se stabilise il donne un coup de gaz, et donc monte, de facon plus ou moins vive en fonction de la vitesse à laquelle il a tourné ... c'est que j'ai mis un "yaw rate " trop élevé, pourtant j'ai pas trop abusé sur ce paramètre et la rotation est pas excessive, (elle me semble correct... )

merci

[NicoPower]

Bonjour à tous, ayant toujours un problème d'instabilité sur ma SP RAGING F3, je l'ai mis de côté et installé ma NAZE32 rev6.... Bon, depuis, impossible de voler correctement.....
Je l'ai flashé avec la Betaflight 2.4.1, et j'ai une oscillation lors des translations ! Alors bien sûr avant de vous embetté j'ai fais des essais, des heures et des heures, des lipos et beaucoup de patience, mais rien n'y fait.
J'ai testé en Multiwii, en Luxfloat, j'ai toujours le même problème qui est le suivant : le drone oscille en ROLL lors de translations lentes d'avant/arrière; si je mets plein gaz, il monte droit sans vibrer, je relâche tout il descend vite sans vibrer, je fais des translations rapides gauche/droite, impec.
Alors j'ai essayé toutes les valeurs de P, de I et de D, mais j'ai toujours cette oscillation. Je n'y comprends plus rien !!! Donc à bout de souffle, si vous avez une idée ??
Merci

[Redeath]

Je suis pas spécialiste mais serait-ce un problème dû à un flux instable générer par les hélices qui à une certaine vitesse te fais osciller le multi. En tout cas si le problème est de cet acabit il faut trouver le moyen d'éviter ces turbulences en modifiant son axe de translation. Ou multi peut être trop lourd ?

[NicoPower]

Je ne pense pas que ce soit un problème de poids. Par contre j'hésite à augmenter le looptime car, a priori, si on n'arrive pas à régler un problème d'oscillation en modifiant le PID, on peut augmenter le looptime. Par défaut il est à 1000 (1kHz). Et d'après ce blog : http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/ , plus la fréquence de rafraichissement est haute, plus on peut avoir des vibrations. En gros, j'augmente le looptime, ce qui diminue la fréquence et je refais des essais avec les PIDs par défaut de la bétaflight.

A voir

[NicoPower]

Ah ben non, avec la Betaflight la looptime est fixée à 1000 et ne peut être changé....