Foxxy a écrit :Hors, avec une Multiwii (surtout équipée d'un MPU 6050), si on ne fait pas la procédure de calibration des gyros avant de décoller, le vol est assez bizarroïde
Justement j ai jamais calibré de gyros avec aucune multiwii (aiop, nano) et ca vole toujours a merveille...
Plus j avance plus j me dis que cette aiop est une perle, s adapte a n importe quelle config, du 50 au 35 entre axes, en 3s 4s, ca vole toujours nickel avec les pids de base. J ai pas encore retouché à la naze, mais vu son comportement je craint le pire surtout que pareil, les pids n ont pas l air de changer grand chose...
Envoyé depuis la galaxie S2, ouais c'est loin ------------------------------La sagesse du quadiste------------------------------
Quad accro Crius aiop-Frame warthox 20cm-Moteur rctimer hp2212 1000kv outrunner-Esc rctimer 30A reflashés dernière version simonk-Hélices Gemfmann 8x45-Lipo Turnigy 2200 4s-Radio Turnigy 9x sous er9x
Bon là je crois qu'on a un peu tout vu Et comme le multi vole correctement avec la CC3D on peut envisager le fait que la Naze32 ait un petit souci
Si tout se passe bien je devrais pouvoir mettre mon multi en l'air cette semaine, je vais configurer la Naze32 en mode normal et on en saura un petit peu plus à ce moment, du moins j'espère. Il me manque juste les entretoises nylon pour installer la FC car je me suis gourré dans ma commande chez RCtimer
# dump
Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 0
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SPEKTRUM
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -GYRO_SMOOTHING
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature VBAT
map AETR1234
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 20
set midrc = 1500
set rc_rate = 135
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 15
set yawrate = 60
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 2000
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set retarded_arm = 1
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set serial_baudrate = 115200
set gps_baudrate = 115200
set spektrum_hires = 0
set vbatscale = 110
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_yaw_middle = 1500
set tri_yaw_min = 1020
set tri_yaw_max = 2000
set wing_left_min = 1020
set wing_left_mid = 1500
set wing_left_max = 2000
set wing_right_min = 1020
set wing_right_mid = 1500
set wing_right_max = 2000
set pitch_direction_l = 1
set pitch_direction_r = -1
set roll_direction_l = 1
set roll_direction_r = 1
set gimbal_flags = 1
set gimbal_pitch_gain = 10
set gimbal_roll_gain = 10
set gimbal_pitch_min = 1020
set gimbal_pitch_max = 2000
set gimbal_pitch_mid = 1500
set gimbal_roll_min = 1020
set gimbal_roll_max = 2000
set gimbal_roll_mid = 1500
set align_gyro_x = 0
set align_gyro_y = 0
set align_gyro_z = 0
set align_acc_x = 0
set align_acc_y = 0
set align_acc_z = 0
set align_mag_x = -2
set align_mag_y = -3
set align_mag_z = 1
set acc_hardware = 0
set acc_lpf_factor = 100
set acc_lpf_for_velocity = 10
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 400
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf = 0.985
set moron_threshold = 32
set mag_declination = 0
set gps_type = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set looptime = 3000
set p_pitch = 48
set i_pitch = 30
set d_pitch = 44
set p_roll = 41
set i_roll = 30
set d_roll = 40
set p_yaw = 158
set i_yaw = 50
set d_yaw = 15
set p_alt = 16
set i_alt = 15
set d_alt = 7
set p_level = 70
set i_level = 10
set d_level = 20
avec, en prime, le tableau des réglages sur MultiwiiConf
sa va un peut mieux mais sa fait toujours des truc bizarre 
Et comme le multi vole correctement avec la CC3D on peut envisager le fait que la Naze32 ait un petit souci 
Recharger le Firmware de la carte ,nouveau model dans la radio et nouveau récepteur ,de toute façon je suis plus a sa prêt 
