ROV ou l'immersion en immersion

[Lyssorus]

Un sujet d'intéro écrite avec ses réponses aide aussi pas mal à comprendre

http://www.cibpl.fr/wpFichiers/1/1/Ress ... himede.pdf

Mais là effectivement le truc c'est qu'il faut connaitre le volume de plastique vu que les tubes sont percés :p

D'ailleurs les trous... Ça fait moins de matière !!!

Tu as bien percé dessus et dessous pour chasser les bulles ?

Sinon pour connaitre très précisément le volume de ton chassis, une bassine remplie à ras-bords, tu plonge délicatement ton chassis et tu mesure la quantité d'eau déplacée

[Adrénaline]

soit 3680 mm de tube et donc pi*r2*3680 =2958131 mm3 soit 2.958 l, bon 3 litres a la louche.

J'ai pas de calculette sous la main donc j'étais passé par ce programme : http://www.calculateur.com/volume-d-un-cylindre.html

Quand je rentre 368cm de longueur pour 3,2 cm de diametre, ca me donne comme résultat 11832,53 cm3.
Meme chose que ce soit le convertisseur ou la petite calculette.
Et avec une autre calculette du net .... 11838,52

Donc je tombe sur 11,8 litres mais pas sur ton 2958131mm3 (ou 3 litres) ?

[Maxxhimum]

@lyssorus, c'est la meilleure methode, mais il faut adapter le materiel, parce que dans une bassine de 500*500 1 litre ca represente 4mm

@ Adrénaline la formule de la surface d'un cercle c'est pi*r2, 3.2 c'est le diametre, le rayon c'est 1,6 cm !!!

[Adrénaline]

Rahhhh le naze, c'est ca d'éssayer de se concentrer après une trop longueeeeeee journée.

Je cherchais une boulette compliquée alors que je n'avais juste pas fais attention.

[Maxxhimum]

bah l'essentiel c'est le raisonnement, le resultat c'est pour l'esbrouffe !!!

[Lyssorus]

Mais tu parle de 3 litres donc 12mm

[Maxxhimum]

Oui mais 3 litres c'est le volume sans eau dans le chassis, nous on veut percer des trous pour avoir le volume avec de l'eau dedans.

La méthode la plus scientifique est d'utiliser la masse volumique, qui est de 1.38g par cm3 pour le pvc.

1600/1.38 = 1160 cm3 soit 1,160 litres on est pas loin de notre résultat précédent non ?

Le pbm c'est que la machine ne sera pas constituée uniquement de pvc, le calcul final devra donc passer par l'empirisme pour la flotabilité nulle. Mais on aura bien dégrossi en pesant les éléments qui déplaceront un volume séparéments et en les additionnants pour dimensionner approximativement les flotteurs.

Dernière contrainte, pour que la machine soit parfaitement stable dans l'eau et ne s'amuse pas à se retourner à la moindre perturbation il faut que le CG soit le plus bas et le mieux réparti possible, on va donc la lester ce qui va encore augmenter le volume des flotteurs, mais bon on en est pas là !!!

[Lyssorus]

A ben oui si tu as la masse volumique du PVC aussi, voilà

Mais oui comme tu disais dans un précédent message, il faut quoi qu'il arrive surdimensionner le flotteur pour ajuster ensuite avec du lest, c'est ce qui te donnera la meilleurs capacité de réglage

[toyty]

Ton projet est autant fou que génial. C'est une idée de débile de se lancer dans un projet pareil et ça me plaît . Je me réjouis de voir avancer ton projet



Vous êtes des malades ^_^ et ça c'est beau XD

[Maxxhimum]

Pour la naze dans une boite, j'y vois 2 autre avantages

1 ça me fait un convertisseur ppm pwm, sinon il me faut un rx sbus, alors que des ppm en serie D j'en ai encore qui servent à rien.

2 Je la configure en aile volante et je branche les moteurs de propulsion sur les sorties servo droite et gauche et le moteur de profondeur sur les gazs, en mode accro sur une carte avec osd intégré, je m'évite de la filasse inutile.