Alors voila normalement le tout dernier schéma, je n'ai juste pas fait le branchement du RX car je vais surement en commander d'autres en Ibus pour simplifier un peu.
Je n'ai pas fait les branchements moteurs non plus, par rapport au positionnement de l'Esc 4 en 1 vis a vis de l'organisation moteurs sur Betaflight.

Si vous le validez, je commence bientôt.
Et finalement, je crois avoir bien pigé les grandes lignes, c'est surtout ce que proposait l'Esc 4en1 (current et voltage) qui m'embrouillait vu que je l'ai aussi sur la F4 via le "moto".
Dans la foulée, je commencerais aussi un autre schéma pour le quad a ma fille, toujours avec cette F4 mais cette fois ci avec les Esc séparés (Esc et moteurs du Falcon).



