Looptime

[patrick57950]

Bonjour,
J'aimerais passer le looptime a 500 dans cleanflight.
Ma carte est une naze 32 flashée betaflight.
D'apres mes recherches il faut faire la modif dans CLI
il faudrait enter:
set looptime=2000
get looptime
save
Est ce que c'est juste
ou bien???
Patrick

[bphil]

Il me semble que le looptime se règle dans le menus de configuration à la fin sans pour autant passer par les commandes CLI.

Plus on descend et plus l'on monte la fréquence, le mien était réglé à 250.

Cdt Philippe

[LuluTchab]

Tu peux faire ça depuis l'interface graphique:


Et après, il est conseillé d'aller voir dans "CLI" et de taper la commande "status" pour voir quelle est l'utilisation du CPU de la carte. Si ça dépasse les 25% environ, c'est que le looptime est trop bas.


Et un truc à savoir, et ça dépend peut-être des cartes, je sais pas, c'est que si tu baisses la valeur du looptime, tu perds les modes de vol stabilisés. Il n'y a en effet plus assez de puissance de calcul pour gérer la stabilisation. Il n'y aura donc que les modes non stabilisés qui seront dispo dans l'onglet "Modes".

[Green]

Salut, moi on m'a dis ça
tape set gyro_lpf =OFF
Mais ça marche pas, ça reviens à 1000, pourtant ma version dois accepter le 500
Je bouge le sujet, c'est pas le bon endroit

[patrick57950]

Merci pour vos réponses, finalement, je me suis compliqué la vie, c'était simple à faire.

[giova]

partage

Faut pas reconfigurer les ESC aussi (modifier leur fréquence avec des outils BLHeli)?

set gyro_lpf

De ce que j'ai compris, lorsque cette option est activée, le loop se cale sur les gyros du roll et pitch : une nouvelle boucle commence à chaque fois que les gyro ont envoyé leur status. Et dans ce cas le parametre looptime ne sert plus à rien.
Info à confirmer...

[patrick57950]

Voilà, j'ai réussi a programmer le looptime. Au début en sauvegardant cela revenait a toujours à 1000, après quelques recherches, j'ai appris qu'il fallait supprimer dans la page mode "angle, horizon" et là plus de problèmes de changement. Cela veut dire que il n'y plus que le mode acro. Le looptime est bien à 500. Cela doit répondre au problème de Green et Giova.
Maintenant réglage des pid, mais ça s'est une autre histoire.