Skyline32 v2 probleme

[theavengersmv]

Bonjour à tous,

suite à un crash, je suis passé de la CC3D avec une skyline32 (naze32), j'en ai profité pour monter mon chassis en carbone.

J'ai directement reflashé le proco avec cleanflight, et la, 1er vol en stab avec PID d'origine, vraiment pas stable du tout, des P trop élévé.
J'ai baissé, baissé, jusqu'a 1,2 pour le roll et le tilt, mais c'était pas encore ça.

Qu'a cela ne tienne, je tente betaflight avec PID d'orgine, et la, cata, 1er décollage, il part en tourbillon d'un coup et s'eleve à plus de 20 metres, j'ai du couper les gaz, crash, mais pas grave. L'essentiel, personne de blessé.

Je reflash avec cleanflight mais une ancienne version 1.8, (astuce trouvé je ne sais plus ou), je remets mes PID, je change le controleur multiwwi old . Je baisse le level de 9 à 6 (nouveauté, je ne connaissais pas cette histoire de level), et la c'est beaucoup mieux, pas génial, tout tendu comme un élastic au moindre commande malgré une expo de 80, (comme ça, si j'ai des convulsions pendant un arret cardiaque, je pourrais toujours piloter), mais je peux quand même voler.

Je tente quand même l'autotune, et cela par 3 fois, et le résultat, j'ai des 0,8 en pitch et roll... il est tendu comme un string, il veut cabrer (signe de PID trop haut), mais avec des valeurs aussi basse, cela me surprend. Je vais tout refaire, mais si quelqu'un posséde cette carte, j'aimerais bien des données de base pour chercher mes PID.

[Foxxy]

Cherche aussi du coté des vibrations. A une certaine fréquence, le MPU 6050 s'affole et "raconte" n'importe quoi au µprocesseur.

[theavengersmv]

c'est une piste, je pense que j'ai un roulement fatigué, mais j'arrive à obtenir un stationnaire à peu près propre quand même. Mais je sais pas si avec des PID aussi bas, je vais arriver à avoir vraiment quelques choses de pilotable.