Controler le tilt d'une nacelle autonome par la naze

[manolozen]

Salut,

Alors oui je sais le plus simple serait d'utiliser un recepteur approprié, mais ca ne m'arrange pas
Alors voilà, la naze fonctione avec un d4r2 en ppm. J'ai une nacelle autonome qui dispose d'un cable servo pour un controle manuel du pitch, cool, sauf que le d4r2 est en ppm et aucune voie physique n'est disponible, par contre il reste des voies ppm. La naze dispose d'une option servo tilt, qui permet de stabiliser une cam, mais ces sorties sont donc stabilisées, alors que je souhaiterai utiliser la pitch pour une action uniquement manuelle via un potard. Bon j'y crois pas trop mais on ne sait jamais

Merki

[Green]

J'ai pas de naze, mais je crois que tu peux actionner un buzzer en passant par la carte ? Et Les buzzer sonnent quand tu passe de -100 à +100 en général.
Partant de là pour moi tu dois pouvoir actionner une nacelle.

[Foxxy]

Un D4R-II en pwm n'a que quatre voies (vu son nom on s'en serait douté )
Si tu le passes en ppm la voie 1 passe 8 voies en ppm sur un seul fil et la voie 2 passe le RSSI.
Il reste donc les voies 3 et 4. Hélas, ces voies sont déjà utilisées pour les 4 voies principales du contrôle de vol : Roll, pitch, throttle et yaw. Selon les modes de vol (1,2,3 ou 4) ces contrôles sont attribués aux voies 1.2.3.4. de ta Taranis. Regarde dans l'écran de visualisation des déplacements des sticks et tu verras que tes voies 1.2.3.4. sont occupées par les fonctions de contrôle du vol.
Il y a cependant une solution, je pense. C'est d'affecter, sur la Taranis les contrôles 3 et 4 sur les voies 7 et 8. de cette façon tes voies 3 et 4 redeviennent disponibles sur le D4R-II pour contrôler ta nacelle. Je n'ai pas testé, alors si le coeur t'en dit

[flag]

je vais surement dire une connerie

dans l'onglet servo il y a une case "enable live mode " qui dit environ :"permettre le mode vivant" ça permettrais pas de commander via un potar ????

édit: dans cleanflyght

[manolozen]

Merci Francois,

Pour que ta solution fonctionne, il faudrait que les 4 premieres voies ppm soient exploitables en pwm donc sorties physiques. Je viens de tester en branchant un servo sur une des sorties libres et il ne bouge pas en remuant les sticks. Je sais qu on peut le faire sur le x8r en le bindant d une certaine maniere en 8 voies, pour que les 8 ppm sortent aussi en pwm physiquement. Peut etre que c est possible aussi sur le d4r2 en le bindant d une maniere particuliere.

Pas bête Juju, j y aurais pas pensé, j aurais donc pu brancher le beeper et le tilt de la nacelle sur la sortie beeper et l affecter à un potar. J aurais donc eu le beep sur un potar et le beep qui sonne en tiltant la nacelle à une extrémité, pas bien grave et bien pratique pour une solution de repli.

Mais, eh oui bienheureusement il y a un mais , je viens de zyeuter la prog de la tara. J avais un tilt cam sur la cam fpv avant de passer au 2.1mm, la prog que fury m avait faite a l epoque, ayant survecue dans la tara, j ai pu me rendre compte, ou me souvenir, que j avais un inter pour actionner la stab auto de la cam et surtout un potar pour la regler manuellement. Je pouvais donc enlever la stabilisation auto et regler l angle manuellement et voilà donc ma solution. c est donc meme possible en yaw...

Bein voilà question resolue, merci pour votre aide

[manolozen]

je vais surement dire une connerie

dans l'onglet servo il y a une case "enable live mode " qui dit environ :"permettre le mode vivant" ça permettrais pas de commander via un potar ????

édit: dans cleanflyght

J veins de voir ton mess Franck, je sais pas trop a quoi ca correspond, mais comme je suis un peu fainéant et que je viens de trouver la solution, je vais pas chercher bien plus loin
Merci quand meme

[eugaffal]

Bonjour,

Je cherche exactement à faire ce que tu as réussi à faire.
Config D4R-II en PPM avec Naze 32 & Taranis
Nacelle 2 axes avec Alexmos

Je cherche à récupérer une voie sur la D4R afin de contrôler le pitch de la nacelle avec un potentiomètre de la taranis (ou au minima configurer 3 angles différent ajustable avec un inter)
.
mais, je débute et j'avoue être un peu perdu. Connexion D4R vers alexmos, config SimpleBGC, programmation Taranis...

Si une âme charitable pourrait m'expliquer
Merci d'avance

[manolozen]

Tu n'as plus de voies dispo sur le d4 puisque les 8 ppm sont affectées a la naze. L'astuce c est de récupérer deux voies sur la naze, puisque celle ci est capable de gérer une gimbal.
Sur la naze il faut cocher l option servo tilt sur la deuxieme page je crois. Tu recupere ces voies sur les sorties esc 1 et 2 ce qui te decale tes 4 esc moteurs aux voies 3-4-5-6. ENsuite tu affectes un inter au servo tilt pour desactiver la gestion auto de la gimbal et tu affectes un potar ce qui te permettra de gérer le tilt et roll de ta gmbal. Tes deux cables de l alxmoss seront a brancher sur les entrées 1 et 2 des esc de la naze.
Voilou

[eugaffal]

Merci pour ta réponse.
Alors c'est mort...car j'ai 6 ESC. il m'en manque 2