[CLEANFLIGHT] PID_CONTROLLER 1

[cubensia]

Aujourd'hui c'est au tour du mini tri d'être passé en PID_CONTROLLER 1
J'ai eu quelques soucis de rebonds sur le Yaw et il m'a fallu baissé de manière drastique le D mais aussi le I
En Controller 0 j'étais à 0.65 de I pour 33 de D et là suis tombé à 0.18 de I pour 3 d D.
D'ailleurs le D j'en ai plus en Roll et en Pitch.

Pour régler la machine j'ai tout fait en vol avec ce truc génial de CleanFlight ou l'affectation d'un inter pour régler tout ce que tu veux en VOL

Le In-Flight Adjustement

https://github.com/cleanflight/cleanfli ... stments.md
En gros un inter pour choisir ce que tu veux régler et un autre inter pour faire -/0/+

C'est tout simplement génial ce truc - je sais je débarque mais tu n'a plus besoin de te rebrancher sur ta machine pour faire ton tuning.


Du coup maintenant j'ai le réglage des rates et de l'expo sur des inters... c'est trop cool


Et sinon le mode Accro sur une machine bien régle.. c'est juste trop cool !!

[anta377]

Bravo mon Ludo, vivement que je vois ça en directe

[manolozen]

En gros un inter pour choisir ce que tu veux régler et un autre inter pour faire -/0/+

C est quoi le principe avec l inter, avec un potard je comprends, mais avec un inter?

[cubensia]

Tu incrémenté ou décrémente la valeur que tu souhaites changer par pas de 1

[manolozen]

Ok merci

[olfo]

Pour la petite histoire je suis passé en pid 5 aka "harakiri" le bien nommé
Et je viens de passer ma semaine a tunner mes pid et autre réglage sans comprendre pourquoi le mode horizon ne voulais pas marcher
Quand je dis que j'y ai passé du temps c'est que je me suis vraiment fait chier a jouer sur les PID notamment le level en me disant que ça marche pas pareil en pid5 et que c'est pour cela que j'y arrive pas... Bref 5mn avant de me faire harakiri pour de bon j'ai découvert que j'avais pas configurer correctement l'affectation de mon inter pour faire de l'horizon... APfff on rigole pas au fond de la classe svp
Morale de l'histoire quand ça marche prend du recule et reviens aux fondamentaux
Bon sinon pour le pid5 j'aime beaucoup notamment la réponse sur le yaw qui est super punchi j'aime beaucoup on fait des demi-tour quasiment sur place sans décrocher

[lulux]

Bon sinon pour le pid5 j'aime beaucoup notamment la réponse sur le yaw qui est super punchi j'aime beaucoup on fait des demi-tour quasiment sur place sans décrocher

J'ai lu de bon retour sur le PID5 mais pour le moment pas le courage de reprendre les PID de A à Z ....
A part le Yaw que tu trouve plus réactif tu a noté d'autres améliorations par rapport au PID_Controller_1 ? Niveau de la tenu dans les courbes ? le mode Angle (que je trouve pas top en PIDC1) etc...

Merci de ton retour !

[cubensia]

J'ai tente le 5 ce week end sur le futur zmr et c'est pas mal
Je préfère le 2 tout de même
Ceci dit cela dépend des frames

Le mini tri est parfait en 1
Le spider préfère le 2
Et le zmr c'est kif kif

[Louchooo]

Hello,

Vous savez s'il est possible d'affecter un inter pour switcher les "profile" j'aimerai pouvoir passer du pid controller 1 vers le 2 sans devoir me connecter au pc

@cub : tu peux me donner tes pid pour le zmr en controller 1 et 2 stp

[Jean des Biolles]

Salut, il est possible de choisir son profil avec une combinaison de stick. fait une recherche avec multiwii stick combinaison, tu devrais trouver un PDF qui va bien . Autre méthode: Regarde du côté de inflight adjustement il est possible qu'il y aie quelque chose à faite avec un inter.