Naze32

[Foxxy]

'tain, je me fais vieux.... j'avais pas vu
Heureusement y'en a qui suivent

[flag]

Salut, voila j'ais posé cette question sur MRFC ou je pensais que j'aurais rapidement une réponse ... mais c'est peut être un mouton a cinq pates ,ou bien je suis le seul a m'inquiéter du failsafe

Voila:
J'aurais voulu que le beeper se déclenche en cas de failsafe ( et pas des bips moteurs au bout de 10mn ,ça c'est fait sur BLhéli !) ,or pour l'instant il beep uniquement si j'allume le multi AVANT la radio ,s’arrête quand il a le signal mais si je coupe la radio ensuite pas de beep , bref en cas de perte du signal j'arrive pas a le faire beeper

déja est ce que c'est possible , je pense que oui du moins ça me paraîtrais normal :gene: ,le failsafe ;et le RSSI ,au cas ou il entre en jeux; sont activés dans config., mais je n'ais pas trouvé d'option pour ça, ni ,dans le cli en faisant un dump une ligne qui pourrait correspondre :nono:

la FC est une afroflight naze 32 acro abusemark sous cleanflight 1.8.1, avec une taranis

Si quelqu’un a la solution , d'avance Merki

[GammaGG]

Salut,

J'ai activé le failsafe sur le récepteur : J'ai une radio turnigy 9x avec un émetteur / récepteur frsky. J'ai branché le buzer sur la naze32 et dans cleanflight j'ai affecté le buzer à un interrupteur. Quand j'enclenche l'interrupteur, le buzer beeeep. C'est déjà pratique pour le retrouver en cas de crash.

Ensuite j'utilise le système de failsafe du récepteur radio. Sur la radio, je laisse un peu de gaz et j'active l'interrupteur assigné au buzer puis je presse le bouton failsafe du récepteur. Si la radio coupe ou si j'ai un problème de liaison, le failsafe du récepteur va donc activer le buzzer.

++

Jerome

[GammaGG]

Par contre je ne sais pas si la naze32 est capable de se mettre en mode failsafe toute seule, si la radio est coupée. Sur le Naza Lite ce n'est pas possible, il faut passer par un failsafe sur le récepteur.

[Jean des Biolles]

Salut, sauf erreur si la naze ne reçoit plus de signal du RX elle a un failsafe qui met les gaz un niveau prédéfinit. Par contre je ne sais pas si le multi se remet a plat en mode gyro seul. Rien vu non plus concernant l'activation du buzzer. Il est vrai que cela pourrait être utile en cas de crash du a un défaut du RX

[flag]

effectivement la naze a un failsafe ,elle détecte le manque de signal venant du récepteur et on peut lui indiquer une valeur pour les gaz qui (d'apres une vidéo ou évidement il y a aucune explication Ppfffff ...) fonctionnent pendant 20s en "préposition" après failsafe et se coupe et ça sa m'intéressais ( mais sa doit bien se régler quelque par tout ça ) ,mais apparemment pas autre chose , rien vu sur la stab. ou autre .

part contre dans mon cas, la naze active le buzzer seulement si a la mise sous tension elle n'a pas de signal et pas a la perte du signal et je pensais qu'il y avait moyen de modifier cela ...
et je me demande si , comme j'ais activé celui de la naze + celui du récepteur , c'est pas sa qui empêche la naze de bipper + gestion gaz sur perte du signal ; ben si ,c'est sur que c'est ça , le double failsafe tue le failsafe

pour le récepteur frsky lui a un failsafe sur toutes les voies comme le décrit GammaGG on positionne puis clic sur le bouton du récepteur ,donc on doit pouvoir lui indiquer le buzzer ( si programmé dans cleanflight et qui occupe une voie) plus une valeur de gaz mais continue plus un mode de vol stabilisé et tout ce qu'on veut tant qu'il y a des voies dispo

y va falloir faire un choix entre les 2

merci les gas , j'y vois plus clair
rien que pour vous :

[angusfly]

effectivement la naze a un failsafe ,elle détecte le manque de signal venant du récepteur et on peut lui indiquer une valeur pour les gaz qui (d'apres une vidéo ou évidement il y a aucune explication Ppfffff ...) fonctionnent pendant 20s en "préposition" après failsafe et se coupe et ça sa m'intéressais ( mais sa doit bien se régler quelque par tout ça )

Salut flag ,

le réglage se passe dans le CLI

valeurs par défaut

set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200

mes valeurs

set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 50
set failsafe_throttle = 1200

dans cette config mes moteurs se coupent après environ 5 secondes de perte de signal.

Si tu augmentes la valeur du failsafe_delay, les moteurs tourneront à la vitesse reçue par ton dernier ordre pendant X secondes définies par la valeur programmée, avant de passer à 1200 et de couper après la valeur définie dans failsafe_off_delay.

a+ angusfly

[Foxxy]

Tu as une Taranis et un D4R-II me semble t'il
Alors c'est beaucoup plus simple que d'aller dans la CLI :
Tu mets ta Naze en position armée. Tu mets tous tes manches et interrupteurs dans la position sur laquelle tu voudrais qu'ils se trouvent en cas de coupure radio. En clair tous les sticks au neutre, sauf celui des gaz que tu mets dans une position permettant une descente rapide. Tu positionnes l'inter de ton buzzer de manière à ce qu'il couine.
A partir de là tu appuies brièvement (1seconde) sur le bouton de bind du D4R-II. Maintenant le récepteur à enregistré la position dans laquelle doivent se trouvent les commandes en cas de coupure radio.

Dixit documentation du D4R-II (que tu n'as pas lue )

2.3 Setting failsafe
Failsafe is a useful feature in which all controls move to a preset position whenever the control signal is lost
for a period of time. D4R-II supports failsafe function for all channels.
Follow the steps below to set failsafe positions for each channel:
1) Bind the receiver first and turn on both the transmitter and receiver;
2) Move the controls to the desired failsafe position for all channels;
3) Press briefly the F/S button of the receiver (less than 1 second). The GREEN LED of the receiver will
flash twice, indicating the failsafe position has been set in the receiver.
To disable the failsafe function, re-bind the receiver.
Failsafe is recommended to set when system is firstly used, or receiver has been re-bound. Follow steps below to
set failsafe.

[flag]

merci angus et Foxxy

alors j'ais testé , d'abord je rebind le récepteur pour sortir mes valeurs de faisafe ,donc la je suis coté récepteur :perte du signal il continu avec le dernier signal reçue ,ensuite je met les valeur failsafe sur cleanflight :
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 50
set failsafe_throttle = 1300

save puis re dump elles sont bien prise en compte ,j 'enlève les hélices ,je rebranche tout ,cleanflight sur recepteur ,armé gaz a 1500 env. , je coupe la radio .... et rien ne se passe ça continu a 1500 , c'est pas possible je doit être possédé; y a que a moi que sa arrive

donc je désactive le failsafe de cleanflight et je passe au récepteur : armé ,gaz a 1250 , inter sur beep , mode horizon ,clic récepteur sa prend test : gaz a 1500 env. pas de buzzer ,mode manu , je coupe la radio ça passe gaz 1250, beep et mode horizon , la ça marche sauf que les gaz y reste toujours a 1250

bon tant pis je vais rester sur le fail safe du récepteur mais gaz coupé parce que je sais pas mettre de tempo sur les gaz et du coup le mode de vol on s'en fout et je préfère avoir un pavé qui tombe en beepant plus tôt qu'un hachoir incontrôlé qui descend ou y veut sans jamais s’arrêter

ça me parais dangereux mais peut être a discuter , comment vous voyez ça ?

je me sent quand même un peut frustré sur le coup

[angusfly]

tu es maudit parce que j'ai testé et validé avec cleanflight et baseflight.....mais je n'ai pas de taranis !?