Naze32

flag · Message non lu par **flag** » 27 avr. 2015, 19:25

angusfly a écrit :tu es maudit parce que j'ai testé et validé avec cleanflight et baseflight.....mais je n'ai pas de taranis !?

c'est pas possible tata ou pas tata quand elle est coupé , c'est coupé nan ?
mon dump , la le failsafe est désactivé

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
Cleanflight/NAZE 1.8.1 Apr 2 2015 / 17:06:11 (988ae2d)
# dump master

# mixer
mixer QUADX

# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature RSSI_ADC
feature ONESHOT125

# map
map AETR1234

# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1498
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1064
set max_throttle = 1864
set min_command = 990
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 0
set auto_disarm_delay = 15
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_functions = 1
set serial_port_1_msp_baudrate = 5
set serial_port_1_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_1_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_1_gps_baudrate = 4
set serial_port_2_functions = 0
set serial_port_2_msp_baudrate = 5
set serial_port_2_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_2_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_2_gps_baudrate = 4
set serial_port_3_functions = 4
set serial_port_3_msp_baudrate = 5
set serial_port_3_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_3_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_3_gps_baudrate = 4
set serial_port_4_functions = 0
set serial_port_4_msp_baudrate = 5
set serial_port_4_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_4_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_4_gps_baudrate = 4
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 330
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 2 0 900 1300
aux 1 12 1 1700 2100
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# servo
servo 0 1020 1500 1500 -55 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 50
set failsafe_throttle = 1300
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 1
set p_pitch = 55
set i_pitch = 70
set d_pitch = 23
set p_roll = 58
set i_roll = 73
set d_roll = 23
set p_yaw = 59
set i_yaw = 52
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 55
set tpa_rate = 62
set tpa_breakpoint = 1530

#

je sais pas si ont peut trouver d'ou ça vient ; ptét en passant le dump a la boule de cristal

angusfly · Message non lu par **angusfly** » 27 avr. 2015, 19:46

j'ai comparé et moi je ne n'ai pas

feature MOTOR_STOP ............ peut-être une piste ........ou alors go to madame Irma

flag · Message non lu par **flag** » 28 avr. 2015, 07:03

angusfly a écrit :j'ai comparé et moi je ne n'ai pas

feature MOTOR_STOP ............ peut-être une piste ........ou alors go to madame Irma

c'est , en principe ,pour que les moteurs ne tournent pas des l'armement
toi ils tournent a l'armement ,sans monter les gaz ?

d’ailleurs, tu arme aux sticks ou avec un inter ?
y a ptet un truc

j'vais prendre un ticket chez madame Irma

angusfly · Message non lu par **angusfly** » 28 avr. 2015, 07:59

j''arme au stick et ils tournent gaz à zéro.

.AleX. · Message non lu par **.AleX.** » 29 avr. 2015, 00:58

flag a écrit : c'est pas possible tata ou pas tata quand elle est coupé , c'est coupé nan ?
mon dump , la le failsafe est désactivé
je sais pas si ont peut trouver d'ou ça vient ; ptét en passant le dump a la boule de cristal

Ben nan, quand c'est coupé à l'émission, le Rx est toujours vivant.

Faut pas confondre le failsafe interne de BaseFlight/CleanFlight qui prendra la main si tu débranche le récepteur, et le failsafe de ta radio

Chez FrSky, le récepteur dispose de son propre failsafe. Voir la notice du Rx pour le programmer, mais en gros :
Tu place les sticks et inter dans la position Failsafe désirée (genre mode angle + sticks au neutre + gaz coupés)
Tu valide l'enregistrement dans ton Rx (par exemple en appuyant sur son bouton, mais encore une fois, vérifier dans la notice)
Et c'est fait.

Quand le Rx ne recevra plus d'infos, il se mettra en position FailSafe.

flag · Message non lu par **flag** » 29 avr. 2015, 09:01

ça y est j'ais trouvé

et madame Irma y est pour rien ,nan nan , ma voyante a moi c'est .....Alex

merci Alex ton :"Ben nan, quand c'est coupé à l'émission, le Rx est toujours vivant."

ma mis sur la voie : quand l’émetteur est coupé le récepteur continu a générer un " pulse" ( il est toujours "vivant" ) et ça qu'il y ai des prépositions définies ou pas !!! Ben vi :toofoo:

Donc pour la naze il n'y a pas lieu de passer en fail safe puisqu'il y a toujours signal ,donc ça marche po

MAIS... y a une option N°2 : qui permet de ne plus avoir de "pulse" quand l'émetteur est coupé , c'est super simple : il suffit , après bind , d'un clic sur le bouton du récepteur MAIS émetteur coupé !

et la le récepteur "is dead" , ha ha ha !! j'l'ais eu !!!

donc la naze passe en fail safe , les gaz passent en position définie dans cleanflight ,le temps défini et se coupent et en prime ça fait beep

Jean des Biolles

Foxxy a écrit : Dixit documentation du D4R-II (que tu n'as pas lue )

Le sage avait parlé. . . .

rout:

flag · Message non lu par **flag** » 29 avr. 2015, 11:39

Jean des Biolles a écrit :
Foxxy a écrit : Dixit documentation du D4R-II (que tu n'as pas lue )
Le sage avait parlé. . . . rout:

Et d'ou y sort ce post ?

enfin bref maintenant je l'ai lue en entier

édit :et pour ma défense avant l'intervention d'Alex c'est plus sur cleanflight que sur la doc du D4R2 que je cherchais :prout:

Re édit : C'est bon ,j'ais vu ,le post , je suis impardonnable Foxxy méa culpa : y a pas que la doc que j'ais lue en diagonale

Message non lu par **Foxxy** » 29 avr. 2015, 12:01

Quand tu lis les messages sur le fofo, je t'ai déjà dit qu'il fallait enlever les Zeiss.... c'est plus pratique pour lire

flag · Message non lu par **flag** » 30 avr. 2015, 05:37

Foxxy a écrit :Quand tu lis les messages sur le fofo, je t'ai déjà dit qu'il fallait enlever les Zeiss.... c'est plus pratique pour lire

c'est a cause de la lentille de 2.1mm : ça déforme

Naze32

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