Pour faire très très simple, un esc se compose de deux parties :
- Une partie logique qui est chargée de comprendre les ordres reçus par la FC, de les interpréter de façon à les envoyer à
- la partie puissance.
Pour la partie puissance, elle se trouve sous la plaque métallique faisant office de radiateur (sauf les afro qui n'ont pas de radiateur). Elle se compose de 3 lignes de circuits de puissance Mosfet de type N-Fet ou P-Fet. Chacune de ces lignes alimente une phase du moteur brushless, puisque les moteurs brushless sont des moteurs triphasés.
Pour la partie logique il faut : recevoir les données du signal pwm (le fil blanc) venant soit de la FC soit du récepteur. envoyer ces données au micro-contrôleur (ATmega ou Silabs) pour les envoyer ensuite à la partie puissance.
Pour répondre à ta question non il n'existe pas de méthode simple

Il faut disposer de trois "outils" au moins : Un multimètre, un injecteur de signal et un oscilloscope. Sachant, en plus que pour une hypothétique réparation on entre dans le domaine de la micro-chirurgie avec station de soudage-dessoudage à air chaud pour les composants CMS. Troisième difficulté; les esc sont fabriqués en Chine. Les références de certains composants ne sont pas référencées dans les datasheet communément employées

et enfin, pour clore ce sinistre tableau, rien que le micro-contrôleur, acheté à l'unité, en France, coûte plus cher que l'esc chez HK par exemple

Autant dire qu'un esc qui déconne c'est direction poubelle.
Tu peux éventuellement essayer d'identifier le ou les esc défectueux en les testant un par un sur un banc. Pour çà tu installes un moteur (garder toujours le même pour la logique du test) avec son hélice, solidement fixé sur un banc. Derrière le moteur l'esc à tester qui est branché soit sur un testeur de servo, soit sur la voie throttle d'un récepteur. Il suffit de lancer le moteur à régime élevé, suivi d'accélérations-décélérations, en espérant identifier l'e ou les esc défectueux.
Avec un multimètre, la seule chose que l'on peut raisonnablement faire, c'est mesurer la tension entre le fil rouge et le fil noir, elle doit être de 5V environ.

pour alimenter la FC via un Ubec. Choisir un ubec de qualité. Cependant même un ubec de qualité peut tomber en panne (là on entre dans le domaine de la parano

)
Le premier qui me dit que le modélisme c'est simple, et que c'est un "truc pour les gosses", je le
