projet de warthox 4S

inaro · Message non lu par **inaro** » 17 sept. 2015, 23:11

Bonjour

Je lance ce post pour débuter mon projet de création de drone :

Je souhaite réaliser un modèle 3d , d’environ 330mm, en quad, alimenté en 4S (pour la 3d je pensais que limiter le courant peut etre bien)

Le chassis :

Grace à votre aide, je vais faire un modèle type « warthox », corps en fibre et bras alu

Batterie :

4S, courant à déterminer après choix des autres composants, devrai être entre 1600 et 2000 mAh

Moteurs / hélice

Je m’oriente vers des pales 3d 8045 (a vrai dire je n’ai pas touvé grand-chose d’autres en pale 3d ) et donc je pense qu’il me faut un Kv entre 1100 et 1400.

Je suis en cours de recherche moteur , celui-ci semble pas mal , un peu plus lourd que prévu au depart, mais faut bien sortir la puissance.

http://www.rctimer.com/product-856.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=21479

par contre ce genre de moteur n’est valable que pour du 3s, mais je pense pas que ce soit la tension maxi qui gène, mais que la vitesse de rotation fait consommé plus de puissance. Si on dimensionne correctement l’helice, peu ton utiliser, un moteur prévu pour du 3S (la durée de vie du roulement va également diminuer, malgres que ce genre de machine ne soit pas à fond tout le temps)

ESC :

Je vais prendre un modèle « afro » selon vos conseils, car pour un premier essai de flashage, elles sont les plus faciles. En 4S, 20 ou 30 amps. La 30amps étant pas beaucoup plus lourde que la 20, ca évitera de trop tirer sur l’ESC.

carte drone :

ceux que je connai,s utilise la CC3d, mais l’un d’entre eux me conseille la naz32, car elle possède un réglage accro. Il ne sait pas vraiment ce que cela donne, mais d’apres ma lecture du forum cette carte semble un bon choix.

Alim dc5V

J’ai vu des drones fonctionnant avec des ESC en opto, et donc sans convertisseur 5V integrer. Je vais donc ajouter une petit alim 5V pour l’electronique.

Recepteur :

J’utilise une DX7S , pour ce genre de machine, il faut un 4 voie , in AR400 devrait etre ok.

est ce que je suis dans le bon ?
merci

Message non lu par **Green** » 18 sept. 2015, 04:42

Salut, je te déconseille les ntm, j'ai été très déçu des roulement.
Pour les rc timer ça devrait passer 4s je pense si tu reste en 8"
Moi je vole avec des sunnysky 2208 1250kv env. En 4s 8" et y a pas de soucis.
Pour les roulements tu peux en prendre quelques uns d avance au cas où mais c'est indispensable. J'en ai jamais changer pour ma pars.
Pour les pale j'en sait rien je fait que du 2D.
Pour l'esc prends du 30A. Et prends les avec bec comme ça tu aura l'alim carte/rx. Sinon ils font des cartes de distri avec l'alim 5v intégrée. On en avait parlé sur le fofo y a un moment mais ma mémoire de poisson rouge m'empêche de te dire où. Y a deux types de régulateur de tension, un bien et l'autre moins bien. Si foxxy passe par là il t en diras un peu plus.
Pour la carte je sait pas je fait pas de 3D malgres que je pense pas que ça change grand chose vu qu'on vole en manuel et que c'est l'esc qui fait l'inversion des moteurs. Donc je dirais que les 2 cartes se valent mais c'est pas sûr.
Pour le récepteur je te conseille un 5voies minimum, pour les réglages pid c'est plus pratique car tu affecte au potard de ta radio.
Et prends du orange rx c'est moins cher que la marque tout aussi performant. Surtout qu'en vol a vue tu va pas bien loin

angusfly · Message non lu par **angusfly** » 18 sept. 2015, 11:11

Salut,

voici mon matos 3D

Châssis flyduino avec bras alu de 20

moteurs flyduino (2208) 1100kv. esc 20a afro non opto, attention certaines séries ne se flashent plus avec autant de facilité qu'avant, foxxy pourra t'en dire d'avantage.

accu 4s

naze 32 , elle très simple à paramétrer, mieux que cc3d

hélices 8x4,5 symétrisées à la warthox (décapeur thermique ) si non c'est plus cher

a+

angusfly

inaro · Message non lu par **inaro** » 19 sept. 2015, 00:33

Green a écrit :Salut, je te déconseille les ntm, j'ai été très déçu des roulement.
Pour les rc timer ça devrait passer 4s je pense si tu reste en 8"
Moi je vole avec des sunnysky 2208 1250kv env. En 4s 8" et y a pas de soucis.
Pour les roulements tu peux en prendre quelques uns d avance au cas où mais c'est indispensable. J'en ai jamais changer pour ma pars.
Pour les pale j'en sait rien je fait que du 2D.
Pour l'esc prends du 30A. Et prends les avec bec comme ça tu aura l'alim carte/rx. Sinon ils font des cartes de distri avec l'alim 5v intégrée. On en avait parlé sur le fofo y a un moment mais ma mémoire de poisson rouge m'empêche de te dire où. Y a deux types de régulateur de tension, un bien et l'autre moins bien. Si foxxy passe par là il t en diras un peu plus.
Pour la carte je sait pas je fait pas de 3D malgres que je pense pas que ça change grand chose vu qu'on vole en manuel et que c'est l'esc qui fait l'inversion des moteurs. Donc je dirais que les 2 cartes se valent mais c'est pas sûr.
Pour le récepteur je te conseille un 5voies minimum, pour les réglages pid c'est plus pratique car tu affecte au potard de ta radio.
Et prends du orange rx c'est moins cher que la marque tout aussi performant. Surtout qu'en vol a vue tu va pas bien loin

merci de ton retour
la question que je me posais sur les esc, et leur bec d'alim, si les 4 génère le 5V, et ne sera pas exactement identique, et jeme demande si ca ne risque par de créer des problèmes .

je comprends pas bien " Pour le récepteur je te conseille un 5voies minimum, pour les réglages pid c'est plus pratique car tu affecte au potard de ta radio" , tu affectes quel réglage sur ce potard.
merci

inaro · Message non lu par **inaro** » 19 sept. 2015, 00:38

angusfly a écrit :Salut,

Châssis flyduino avec bras alu de 20

angusfly

ce que je vais faire va y ressembler . bras de 20, ca fais épais , tu as eu des soucis avec des bras plus petit ....

angusfly a écrit :Salut,

moteurs flyduino (2208) 1100kv. esc 20a afro non opto, attention certaines séries ne se flashent plus avec autant de facilité qu'avant, foxxy pourra t'en dire d'avantage.

hélices 8x4,5 symétrisées à la warthox (décapeur thermique ) si non c'est plus cher

angusfly

j'espère que le flashage va bien se passer .....
tu achete des helices normales que tu redresses ? ca créer pas des vibrations sur la machine?

merci

Message non lu par **Green** » 19 sept. 2015, 06:29

Salut, en fait il faut juste élever le fil rouge de la prise servo des 3 autres esc, ils servent juste a emmener le 5v des bec.
Pour l'histoire du potard, quand tu regle les pid sur la cc3d tu peux affecter une voie (un potard dans ce cas précis) sur les valeurs de pid: p roll, i roll , d roll, p yaw etc etc. (Pareil sur naze je suppose)
Ça évite donc pour les réglages de décoller pour regarder le p, puis connecter au Pc pour augmenter la valeur de p, re décoller, re connecter au Pc, augmenter/baisser la valeur, re décoller etc etc.
Tu affecte par exemple p roll au potard, une fois en vol tu augmente ou baisse en direct la valeur du p roll sur ton multi jusqu'à trouver le bon réglage.
Une fois fait tu connectes ton multi au Pc et tu change d'affectation, tu passe au p pitch et tu recommences.
Tu fait ça pour tout les pid des pitch roll yaw.
Ça fait gagner pas mal de temps.
Tu aurais eu 2 potard je t'aurais dis prends une 6 voie.
De plus une fois réglé tu affecte une voie sur un inter 3 position et tu peux te paramétrer les modes de vol.
Manuel/assiste etc.
Ou alors manuel/manuel/manuel avec des valeurs de rotations ou d expo différentes.

inaro · Message non lu par **inaro** » 19 sept. 2015, 09:43

Green a écrit :Salut, en fait il faut juste élever le fil rouge de la prise servo des 3 autres esc, ils servent juste a emmener le 5v des bec.
Pour l'histoire du potard, quand tu regle les pid sur la cc3d tu peux affecter une voie (un potard dans ce cas précis) sur les valeurs de pid: p roll, i roll , d roll, p yaw etc etc. (Pareil sur naze je suppose)
Ça évite donc pour les réglages de décoller pour regarder le p, puis connecter au Pc pour augmenter la valeur de p, re décoller, re connecter au Pc, augmenter/baisser la valeur, re décoller etc etc.
Tu affecte par exemple p roll au potard, une fois en vol tu augmente ou baisse en direct la valeur du p roll sur ton multi jusqu'à trouver le bon réglage.
Une fois fait tu connectes ton multi au Pc et tu change d'affectation, tu passe au p pitch et tu recommences.
Tu fait ça pour tout les pid des pitch roll yaw.
Ça fait gagner pas mal de temps.
Tu aurais eu 2 potard je t'aurais dis prends une 6 voie.
De plus une fois réglé tu affecte une voie sur un inter 3 position et tu peux te paramétrer les modes de vol.
Manuel/assiste etc.
Ou alors manuel/manuel/manuel avec des valeurs de rotations ou d expo différentes.

excellente idée, merci

Message non lu par **Foxxy** » 19 sept. 2015, 09:57

Si mes souvenirs sont bons, pas de vol 3D avec la CC3D, mais bon, il y a longtemps que j'ai laissé tombé Open Pilot. Peut être jouable avec une CC3D flashée Cleanflight ?
Avec la Naze32 par contre vol dos possible avec esc flashés 3D

inaro · Message non lu par **inaro** » 19 sept. 2015, 11:37

Foxxy a écrit :Si mes souvenirs sont bons, pas de vol 3D avec la CC3D, mais bon, il y a longtemps que j'ai laissé tombé Open Pilot. Peut être jouable avec une CC3D flashée Cleanflight ?
Avec la Naze32 par contre vol dos possible avec esc flashés 3D

ok, merci .
pour les esc, j'ai pas mal rodés sur ton post à propose des esc flashés

merci

angusfly · Message non lu par **angusfly** » 19 sept. 2015, 13:03

inaro a écrit :
angusfly a écrit :Salut,

Châssis flyduino avec bras alu de 20

angusfly
ce que je vais faire va y ressembler . bras de 20, ca fais épais , tu as eu des soucis avec des bras plus petit ....

angusfly a écrit :Salut,

moteurs flyduino (2208) 1100kv. esc 20a afro non opto, attention certaines séries ne se flashent plus avec autant de facilité qu'avant, foxxy pourra t'en dire d'avantage.

hélices 8x4,5 symétrisées à la warthox (décapeur thermique ) si non c'est plus cher

angusfly
j'espère que le flashage va bien se passer .....
tu achete des helices normales que tu redresses ? ca créer pas des vibrations sur la machine?

merci

salut , 20 c'est la longueur en cm !

Pas de vibrations , il suffit d'équilibrer.