Alors la Looptime est configurée sur 0, mais vue que j'ai synchronisé la Looptime avec les Gyro elle tourne entre 996 et 1004...
Par contre pour tenir la Looptime la plus basse possible il faut obligatoirement augmenter la fréquence du processeur de la flip (à la base cette fonction permet d'éviter les harmoniques sur le 433 mhz, elle passe donc la fréquence du processeur de 72 à 84mhz )
Et il faut aussi désactiver les accéléromètres (adieu le mode angle et horizon)
Code : Tout sélectionner
set looptime = 0
set emf_avoidance = 1
set acc_hardware=1C'est pour ça qu'une nouvelle option a fait sont apparition:
Code : Tout sélectionner
set sync_gyro_to_loop = 1Voila, je ne sais pas si j'emploie les bon termes ou si je suis assez clair mais en gros ça fonctionne comme ça...
Le firmware que j'utilise est une version de Cleanflight 1.10 modifié par Boris B qui apporte pas mal de nouveauté.
Çà pourrait être super intéressent de faire un post dédié à ce Firmware sur le forum, un peu comme pour BLheli au début du Oneshot
mais j'ai vraiment pas le temps en ce moment...http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
